诺基亚研究的HD Map技术将利用光探测与测量激光测绘技术

Jane MacFarlan是诺基亚公司HRER团队研究主管（见下图），他表示，当把图像和云点结合起来以后，就可以对给每个云点上添加色彩。这样，车主在开车的时候看到的街景图就是彩色的了。

HD Map完全可能以此来开发3D立体全景图，而他们的竞争对手，谷歌公司的街景车，似乎在3D街景图上略微逊色一些。现有的3D摄像机是固定在一个位置上，然后旋转拍摄周围立体图像的。但是摄像机和周围场景都必须要按照一定顺序才能最后生成出全景图像。

相对而言，诺基亚的系统则可以同步抓取周围图像和LIDAR云点，这样就可以在移动的状态下生成立体全景图。HERE团队还可以实时给LIDAR云点图像添加颜色，这个功能对于汽车制造商还是挺有用的，因为他们可以和HERE团队合作，开发与自己汽车仪表盘颜色相匹配的地图全景图色。

最后，Redzic提到了汽车传感器的重要性，他认为在一定程度上，车主可以信赖汽车传感器，但是如果有一辆大卡车在你前方（如下图所示），你根本就无法看清前面具体的车况。那么你还应该相信自己的传感器吗？你必须知道当前道路上的整体车况，前面会有什么情况，有几条车道，天气条件如何，马路上是否有结冰，等等。

这就需要实现车与车之间的交流，然后和云端保持好联系，其中一个方法，就是可以为车主提供一个车身周围路况的鸟瞰图。Redzic认为，如果汽车在高速行驶时，传感器最好可以监测周围100-150码的车况。

事实上，诺基亚在汽车行业的野心并没有那么大，也就是说，也许你看不到一辆诺基亚牌的汽车，当然，他们不希望在重蹈自己在手机行业里的覆辙，去年，诺基亚公司和梅萨德斯奔驰进行了自动驾驶汽车方面的合作，他们希望采用合作的方式，帮助汽车制造商开发互联汽车。