诺基亚研究的HD Map技术将利用光探测与测量激光测绘技术

HERE互联驾驶部副总裁Ogi Redzic认为，如今的汽车地图能够满足导航需要，但如果是未来的自动驾驶汽车，那么就需要一种完全不同的地图，而这，恰恰是HD Map的方向。

HD Map利用的是 LIDAR （光探测与测量）激光测绘技术，该技术已经应用在了诺基亚推出的6800万像素街景汽车上了。

LIDAR使用的是一个快速旋转的激光器，对汽车周围区域进行探测，然后测算出周围物体与汽车的间距。每个LIDAR设备价格都是非常昂贵的，诺基亚公司表示，他们之前推出的第二代街景车上使用的摄像头和激光器的总成本，其实和LIDAR差不多，但是后者则更精确，精准度更高。

当搭载HD Map的汽车上路之后，它就会把汽车周围的路况图像收集起来，形成一个“点云”，这个点云是由许多独立的云点组成，每个云点都代表了一个由激光集点反射回来的地理位置。这个数据是非常精确的，但问题是，存储这些数据需要耗费巨大的储存容量。诺基亚公司的数据采集车每天会收集140GB的路况数据，其中就包括了LIDAR探测的激光数据和图像数据。

事实上，HERE团队基于收集的激光数据，开发了一个矢量数据模型，这样可以把那些数百千兆的地图数据缩小到一个更合理的存储大小。不过有一点值得注意，那就是普通的地图都是以成对的横断线显示的，而HD Map则向前迈了一大步，如下图所示：

从上图可知，未来，应用在自动驾驶汽车商的下一代地图实际上就是构建在矢量模型上的，而且它是三维立体展示，每一行道路不再以X轴Y轴这样二维方式展现，而是以X/Y/Z立体方式展现的。这个建模地图实际上是诺基亚公司根据实际道路表面情况，而且，它是根据收集到的每个独立激光反射云点构建的。HD Map不再是按照路线开发，它的每条道路都是单独建模的，这样精准度就会更高。