函数表达式在PLC编程中的应用
根据设备所要实现的各种功能,列出各种变量之间的函数表达式,就可以清楚的分析它们之间的逻辑关系,继而根据表达式编写plc程序,下面以深圳机场的行李输送与安检联动系统为例。
脚踏踏下锁存变量js(l)=j↑*time1 脚踏踏下解锁变量js(u)= c1↑+tc1+e time1为行李在x光机皮带中运行时间过长; tc1表示行李进入x光机(行李离开光眼1后延时1秒); ↑表示一次脉冲触发信号; 当锁存变量js(l)为真时,中间变量“脚踏踏下”js常为1;当解锁变量js(u)为真时,js常为0; 发送行李进x光机锁存变量: f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1 解锁变量f(u)=c1↑+tc1+e 当f(l)为真时,中间变量“发送行李进x光机”f常为1;当f(u)为真时,f常为0; 称重皮带运行: p1=js*c1+f; x光机皮带启动锁存变量 p2(l)=f; p2(u)=c2+rest+e; 当p2(l)为真时,输出变量p2常为1(运行);当p2(u)为真时p2为0(停止); 注入皮带启动锁存变量: p3(l)=f+y5*c2*win*key*e p3(u)=c2+rest+e; win为中间变量“有预留窗口”;当p3(l)为真时,输出变量p3常为1(运行);当p3(u)为真时p3为0(停止); (3) 柜台指示灯表达式 cid指示灯(绿): 中间变量“慢闪条件”:gf=f(l)*y5↑ 绿灯闪烁:g=慢闪中间点*gf 绿灯常亮:g=y5*key x光机状态指示灯(白): 慢闪条件:wf=y3+y4 白灯慢速闪烁:w=wf*慢闪中间点*time1 *y0*key 白灯快速闪烁:w=time1*快闪中间电*y0* key 白灯常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key 安检指示灯(红): 红灯慢速闪烁:r=y7*慢闪中间点*e*y0* key 红灯快闪:r=e*快闪中间点*y0* key 红灯常亮:r=y7*e* y0* key 超重超长状态灯(黄) 行李发送时行李在称重皮带上3秒内仍没发送进x光机则判断行李超长 “行李超长”:tl=c2* p1* p2*计时3秒 超重信号tw由柜台电子称输出。 黄灯慢闪:yel=key *tw*慢闪中间点 黄灯常亮:yel= key *tl (4) 据表达式画出梯形图,进行plc编程。 5 结束语 从表达式我们可以清楚的看出各种变量之间的逻辑关系,再进行梯形图编程就显得简单得多了。另外,在维护设备时,很多时候都要对设备的plc程序进行分析,这时候先列出各种变量之间表达式,把各种逻辑关系弄清楚,对于程序分析式也有很大的帮助。 |
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