PLC在生产线转运小车控制系统中的应用

（4） 小车行驶至3号位再返回原位 

当小车碰到原位限位开关sqo后，小车停止后退。同时m103和x401接通移位输入通路，m104和x404接通y432，小车向3号位驶去。小车再次经过1号位和2号位，但因为m100~m103均为“0”，不会移位，m104和x404仍接通y432，直到小车碰到3号位限位开关sq3动作，x404才断开y432线圈，小车才停止前进。这时m104和x404接通移位输入通路，m104移位到m105，m405为“1”，其它位为“0”，m105和x401接通y433，电机反转，小车后退返回原位。 

（5） 小车运行一个周期 

小车运行一个周期返回原位后压下原位限位开关sqo，x401又断开y433，小车停止运行。同时m105和x401接通移位输入通路，m105移位到m106，m106为“1”，其余位为“0”，即m100~m105的常开触点均为断态，这时如果连续运行开关s仍未合上，x405仍断开，那么移位寄存器不会复位，m100仍为“0”，则小车正向出发往返运行三次（一个周期）后，就在原位停下来了。 

（6） 小车连续运行与停止 如果需要小车在运行一个周期后，继续运行下去，则合上连续运行开关s， 

x405、x401和m106接通复位输入端r，移位寄存器复位，m100重新置“1”，m100与x402又接通y432，小车又开始第二个周期的运行，并且一个周期又一个周期地连续运行下去，直到按下停机按钮sb2， 

x407触点断开，y432和y433线圈断开，小车才会立即停止运行。同理，如果发生意外情况，不论小车运行在什么位置，只要按下停车按钮sb2，电动机立即停转，小车停止运行。 

小车plc控制系统梯形图如图3所示：

5.结束语 

自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常与否，对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点，有借鉴的价值。