贴片机视觉系统介绍

FUJI使用一大一小2个摄象机进行不同元件的识别和对中，同时执行检测功能。对于不同的器件使用不同的照射方式，J型脚（PLCC，SOJ，BGA）采用前灯（FRONTLIGHT）照射方式，其他采用后灯方式。帖装头上的吸嘴在有程序指定FEEDER位置吸取器件，吸取要尽量在器件的中心点上，特别是对于PLCC84等较大的器件，这一点很必要，否则在图象处理时，常常通不过。吸取到了一确定位置上，获取元器件的形状图象后，通过特殊的算法（因器件而已）获取边缘数据，得出中心位置，与程序内的数据比较，得出X，Y。Q的偏差值，给去校正数据的同时，执行如下各项检测功能:实际器件与PART DATA所描述的器件有否偏差9（封装:包括引脚树，引脚位置，引脚长度，外型大小），引脚有无歪曲，引脚的共面性，以及极性检测等。
贴片机在执行检测功能时，将被检测器件的各项特征与存储的封装器件进行比较，如果同不过检测，则可能器件封装出错，或者料上错，或者器件有缺陷，系统就会令贴装头将器件送入抛料盒。
FUJI提供了工业CRT显示器可观察器件的图象通过机器上的现场控制台，可手动操作，获取真实器件的图象，有多种方式可检查器件程序内的封装和实际的差别，CRT能提示哪里出错了（BUG），在出错时屏幕还提供了错误代码，方便于分析产生错误的原因，并提供修改的建议。在视觉软件中，对不同的器件有不同的VISION TYPE，这就是不同的图象处理算法，对不同器件的引脚有不同的灰度解决方案，对引脚有不同的照射顺序，可对引脚树进行验证，对于有极性的器件还可进行极性检测，体现了贴篇机的适应性大小。
SIEMENS80F4也是属于多功能机，她有2组贴片头，分别是旋转头和IC头，前者有12个贴片头组成，最大可以贴装PLCC44，而IC头可以贴装到55MM855MM的器件。SIEMENS有3个CAMERA，分别是PCB，COMPONENT和IC，PCB主要是用来对照机器上的标志点和PCB上的标志点的。COMPONENT位于旋转头的上方，用来对小器件进行光学对中，调整贴片位置，而IC则主要是对大器件进行光学对中。
SIEMENS有3种主要的照相方式，分别是放块器件（比如一般的CHIP元件）SO器件，BGA。在对CHIP元件进行光学对中时，只有平行光，只对器件的边缘进行确认，从而找到器件的中心，算出贴片机需要调整的误差。而队SO类器件进行光学对中的同时，还要对各个管脚的相对位置进行检测，每一个焊球进行检测，位置和焊球的亮度都是检测内容。SIEMENS叫FUJI在对PLCC进行图象处理有明显的优势，主要原因是FUJI的光源是平行光，对于J型管脚的处理结果就是一样，只对J型管脚的最下端有反射。相比较而言，SIEMENS的光源有侧光，对J型管脚的斜面也有反射图象，能对PLCC进行比较全面的光学检测。SIEMENS在贴装PLCC上也有优势，而且侧光在对BGA进行光学检测时也起着重要的作用。
5、结语
在对FUJI和SIEMENS的视觉系统的比较中，我们更深的认识了贴片机的图象处理技术，可以看出，高精度贴片机综合了计算机，光，电子，自动控制等多种现代高科技技术，随着这些技术日新月异的发展，贴片机会向着更高速，更高精度，更强功能的方向发展。把使用贴片机的心得撰成此文，希望与从事SMT贴片工作的同仁更多的互相交流，达到互相提高的目的。