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    [分享]利用激光散斑获取深度图 [复制链接]

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    离线ttb2016
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2017-01-03
    摘要: 相对于普通灰度和彩色二维图像深度图像可以得到物体的三维信息, 使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、 公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上, 采取激光散斑的方式, 运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先, 从原理上验证了块匹配方法的可行性; 然后,分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证; 再次, 对深度图恢复过程进行了详细叙述, 包括散斑图像的预处理和块匹配的过程; 最后, 给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明, 本文方法在物体距离相机5 0c m左右时精度可以达到5m m , 2 0 0c m时精度可以达到5c m , 可以满足室内大部分对象的识别要求。
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    cyqdesign 光币 +5 - 2017-01-03
     
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    离线temple114
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    只看该作者 1楼 发表于: 2017-02-15
    了解啊下 啊
    离线qq874898135
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    只看该作者 2楼 发表于: 2017-07-07
    看看什么东西
    在线bairuizheng
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    只看该作者 3楼 发表于: 2017-07-07
    看看什么
    离线kjj0817
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    只看该作者 4楼 发表于: 2017-10-10
    看看先,谢谢楼主
    离线眼浊
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    只看该作者 5楼 发表于: 2018-06-26
    学习下
    离线独顾人
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    只看该作者 6楼 发表于: 2018-07-26
    谢谢楼主
    离线zhanglx
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    只看该作者 7楼 发表于: 2018-08-17
    谢谢分享
    离线jerri
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    只看该作者 8楼 发表于: 2018-08-23
    散斑哦
    离线zangyanzhe
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    只看该作者 9楼 发表于: 2019-01-14
    这个精度在市场上是什么水平的?