摘要: 相对于普通灰度和彩色二维图像, 深度图像可以得到物体的三维信息, 使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、 公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上, 采取激光散斑的方式, 运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先, 从原理上验证了块匹配方法的可行性; 然后,分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证; 再次, 对深度图恢复过程进行了详细叙述, 包括散斑图像的预处理和块匹配的过程; 最后, 给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明, 本文方法在物体距离相机5 0c m左右时精度可以达到5m m , 2 0 0c m时精度可以达到5c m , 可以满足室内大部分对象的识别要求。