德国科学家开发机器人用高效多模态扫描系统

德国弗劳恩霍夫协会高频物理和雷达技术研究所（FHR）与工业合作伙伴和犯罪调查机构联手开发了一套多模态传感系统，包含高 清数码摄像机，毫米波扫描仪和3D环境检测系统，这套系统专为未来机器平台设计。装配在机器人平台上后，令操作者在远距离对物体进行调查，可应用在对危险 行李/排弹小组或犯罪现场的调查。 o+1(N#?m9  
/I7V\  
9lYKG^#D  
当应用在犯罪现场调查场景中时，装配这套传感器系统的机器人可通过3D环境传感器扫描周边的环境，并通过高清数码相机拍摄高清相片对现场进行取证，在接近行李等物体后采用毫米波传感器，对内部进行扫描，并将内部清晰图像发送给调查机构。 N )Z>]&5  
gRY#pRT6d  
如果行李中包含炸弹，以前的科技很难对炸弹内部进行3D扫描，勾绘出3D轮廓了解炸弹。但有了新的多模态传感器系统，扫描器能够读取炸弹的3D组成结构，并了解其各个部分是如何安排的。开发团队计划在2016年4月演示毫米波扫描器部分，2017年进行遥控实地测验，2019完成多模态传感器系统的开发。