在新产品开发试制中多使用加工中心,由于产品变化快,长期以来缩短工序间的切换时间、提高生产效率,一直是我们最为关心的问题。为此,利用卧式加工中心的回转中心,开发了一套快速计算工件坐标系原点的机械坐标的程序,在加工无规则的斜孔和斜面的过程中,取得了良好的效果。
*pAB dP+ PWquu` 1 工件坐标系原点与机械坐标的计算原理与格式
Mm1>g~o c#>:U,j 1) 编制计算工件坐标系原点与机械坐标的程序原理 以机械原点为原点建立一个坐标系,用三角函数计算出工件坐标系原点与机械原点的关系,再利用数控系统的局部变量将它们之间的换算关系表达出来,编制成一个O****的子程序。
THB[(3q Y kvEQ= 2) 工件坐标系原点的机械坐标计算格式(FANUC系统)
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*I}_g4 G65P****X#24Y#25Z#26Q#17B#101R#18S#19T#20U#21I#4
k_?~@G[I E*kZGHA 其中X、Y、Z后面值为所校正的定位销或定位面的机械坐标值,B为校平工装时,工作台的角度,R、S、T对应于新的工件坐标系原点与原工件坐标系原点的偏移值,Q对应于新的工件坐标系与原工件坐标系的旋转角度(一般是图纸标注的角度), U为角度修正值,I为坐标系。
<q Q@OUI B~J63Os/ 2 加工斜孔的三种方法
Qz_4Ms<o ;%cW[*Dw 1) 先平移后旋转 所谓先平移后旋转,是指在加工过程中,先将工件定位的坐标系平移到指定加工孔的孔口,然后再将平移后的工件坐标系旋转某一指定的角度,建立一个新的工件坐标系进行零件的加工。
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图1
如要加工图1中K向所示的孔,在建立新的工件坐标系的时候,我们可采用先平移后旋转的方法,主要有以下几个步骤:
>%slzr .9Dncsnf,` ①选图纸的零点为原工件坐标系的原点,建立如图1所示的X-Y工件坐标系;
;7QG]JX ②将X-Y工件坐标系的X向向负方向平移110.8mm, Z向向负方向平移302.2mm;
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