本文分析了非平面或者复杂表面上成像畸变的产生原因以及视觉畸变校正所基 7@C :4c@0
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于的光学原理，提出了一种用于计算观察在有限距离的畸变计算方法。在已知原始成像镜 yyBfLPXZ
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头的基础上，在球坐标系下，考虑每一个视场的主光线，利用折射定律，建立待求的自由 [}+
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曲面上每一点的矢径长度、矢径与z轴的夹角以及矢径在xoy平面上投影线段与X轴的夹 *4WOmsj
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角这三个量与物（像）点位置之间关系的偏微分方程，提出了基于偏微分方程的自由曲面 9 ?h)U|J?G
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设计方法。用差分法得到方程的数值解，即可得到自由曲面上的数据点信息。利用这种方 jJg
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法实现了球面投影系统，其畸变被校正在很小的范围内，成像质量基本上符合投影系统的 >#xpg&2x
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