P}dhpU 1、根据设计需要，构建子午面半径变化
曲线；
Aqp$JM
> &y~EEh| 2、根据半径变化曲线求出球面坐标；
<R%]9#re E?@batIrf 3、求出自由
曲面表面曲线；
Ivdg1X mxxuD"5 如图示为软设计方法获得的自由曲面表面曲线。（对应于软设计，为硬设计方法，由于硬设计散光太高，使用逐渐减少。）
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:j=/>d],% sh|@X\EZO _ h7qS 4、通过表面曲线，在
机械里sweep一下，获得自由曲面；
!~Am1\02 2S`D7R#6s 5、
光学软件里对光焦度验证；
Ln2dD> {2 `VB]4i}u 6、加工，检测：
K$K6,54y dDe ImSeV 如图示为加工检测结果：
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Q8^fgI | vxmz3ht,Q B"9 /+Yj
