目 录 0O:TKgb&C.
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 xv ja
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 xtnB:3
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 /U`"|3
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 m$ JQ[vgh
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 1ERz:\
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 y^XwJX-f
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 _]4cY%s
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 FJ!>3V;}
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 Pf!K()<uJ
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 [ wROIvV
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 ~<eiWDf
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 (0][hdI~B
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 Ug"B/UUFd
e (f)?H
h>n;A>k@N
1.拟定传动方案 [Cs2H8=#
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 a[u8x mH
v=1.1m/s;D=350mm; ooq>/OI0
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) m ;KP
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 `b2I)xC#
2.选择电动机 s)L7o)56/
1)电动机类型和结构形式 |fA[s7)
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 x;SrJVDN
2)电动机容量 1idEm*3&(
(1)卷筒轴的输出功率Pw <E^:{J95
F=2800r/min; dV5$L
e#y
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 FHD6@{{Gp"
(2)电动机输出功率Pd AiyjrEa%
Pd=Pw/t JE j+>
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 _3E7|drIX
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: >Kr,(8rA
弹性联轴器 1个 %d>Ktf
t4=0.99; s4Wk2*7Mq
滚动轴承 2对 4j | vzyc
t2=0.99; 1{~9:U Q
圆柱齿轮闭式 1对 o#T,vu0s
t3=0.97; R_*\?^k|A
V带开式传动 1幅 wF%XM_M
t1=0.95; e"bF"L
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 \<PW_'6
t5=0.98; 8'?e4;O
则 7e40 }n
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 ctCfLlK
故 ^fx9R5E$:
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 X23TS`
(3)电动机额定功率Ped A>PM'$"sT
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 [$V_qFv{
3)电动机的转速 _
x7Vyy5
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, CEUR-LK0
可选电动机的最小转速 _Y0o\0B
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min 3!d|K%J
可选电动机的最大转速 eg}|%GG
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min :&a|8Wi[W
同步转速为960r/min (YR] X_
选定电动机型号为Y132M1-6。 ]y(#]Tw\
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 T&!>lqU!J
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 U{;i 864:}
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 ?>,aq>2O$
MLR3A
s
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm 3QF!fll^
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 H7{ 6t(0j
/,;9hx
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 x3vz4m[
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 >2wjV"W?
1)传动装置总传动比 }&!rIU
nm=960r/min; 6 o+zhi;E
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 eF2<L [9
2)分配各级传动比 dJ|]W|q<
取V带传动比为 #fFEo)YG
i1=3; f2d"b+H#
则单级圆柱齿轮减速器比为 X&McNO6"
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 `R; ct4-
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 [pOU!9v4
4.计算传动装置的运动和动力参数 eLt6Hg)s`9
1)各轴转速 MVTU$
65
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 *mBEF"
n0=nm; <:ZN
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min VE GUhI/d
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min r67 3+
;%%=G;b9
2)各轴输入功率 5%W3&F6%
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 \V&ly/\
)
P0=Ped=4kw ;hKn$' '
轴I 的功率 e0hT
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw ;`xu)08a
轴II功率 lh5k@\X
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw lID5mg31
3)各轴转矩 #!5GGe{I
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm .AV--oA~
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm u] oS91
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm CjO/q)vV
二、设计带轮 Jw86P=
1、计算功率 'Oq}BVR&
P=Ped=4Kw 1r8]EaI
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 ZkK +?:9
查课本表8-10,得KA=1.1; HL_MuyE
计算功率 L
~
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw *EDzj&
2选择普通V带型号 PS6G 7
n0 =960r/min zL>nDnL 4
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 MLp5Y\8*
d1=80~100 6b)1B\p
3、确定带轮基准直径 kDm=Cjxv
表8-11及推荐标准值 D9Q%*DLd$_
小轮直径 @4&sL] (q
d1=100mm; #_H=pNWe
大轮直径 .Wb),
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm AU
>d1S.
取标准件 "cti(0F-d
d2=355mm; 3nG(z>
4、验算带速 Qs4Jl ;Y _
验算带速 yJgnw6>r2
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s 8Y4YE(x5
在5~25m/s范围内 J|K~a?&vN
从动轮转速 }]f)Fz
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s bbnAF*7s8
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s &18} u~M
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 K;YK[M1!
=-0.0141 4S9AXE6
5、V带基准长度和中心距 ] e&"CF
初定中心距 aeg5ij-]u@
中心距的范围 5#iv[c
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm 9@^/ON\O
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm 0$P40 7
a0=350mm; (D))?jnC
初算带长 ^&.F!
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0
kH{axMNc
Lc = 1461.2mm LtCkDnXk
选定基准长度 6g<JPc
表8-7,表8-8查得 :yw0-]/DD
Ld=1600mm; ku\_M
定中心距 E|Z Y2&J`4
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm *BSL=8G{
a=420mm; %Uuhi&PA-l
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm lKe aI
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm w\85D|u
6、验算小带轮包角 Amz7j8zJ
验算包角 t6j(9[gGq
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a N=|w]t0*yc
145.2107 >120度 故合格 %(n4`@
7、求V带根数Z K34y3i_
由式(13-15)得 R{4O*i8#
查得 n1=960r/min , d1=120mm +DVU"d
查表13-3 P0=0.95 Fnr*.k
由式13-9得传动比 :y]l`Mo -
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 jp2l}C
查表(13-4)得 DGp'Xx_8
ah~7T~
由包角145.21度 "< [D1E\
查表13-5得Ka=0.92 "bC8/^
KL=0.99 O^
f[ugs
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 2)mKcUL-
8、作用在带上的压力F $yOfqr
查表13-1得q=0.10 N7Dm,Q ]
故由13-17得单根V带初拉力 ^W'\8L
oz@yF)/Sm
三、轴 QK//bV)
初做轴直径: T|oz_c\e
轴I和轴II选用45#钢 c=110 R1?g6. Mq
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm E-&=I> B5
取d1=28mm F4d L{0;j
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm -rU *)0PR
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 y8
`H*s@
取YL10YLd10联轴器 hC~lH eH
Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 [f^~Z'TIN/
取d2=45mm t?{E_70W
四、齿轮 ~/
"aD
1、齿轮强度 G+}|gG8
由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 A2F+$N
采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 V .$<