目 录 cY+vnQm
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 1}#(4tw)
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 "%O,*t
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 Lod$&k@@
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 EleK*l
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 DKV^c'
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8
FA 1E`AdU
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 p5<2t SD
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 (<ybst6+I
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 [aM_.[bf
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 JpVV0x/Q/_
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 O.7Q*^_
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 iz'#K?PF_
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 z7+y{-{Z
SB#YV
ei 1(A
1.拟定传动方案 gi::?ET/.
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 ],ow@}
v=1.1m/s;D=350mm; ebk{p<
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) 4l! ^"=rh
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 i2or/(u`
2.选择电动机 WNkAI9B
1)电动机类型和结构形式 3}::"X
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 zh5{t0E}C
2)电动机容量
&I8,<(`
(1)卷筒轴的输出功率Pw MpbH!2J
F=2800r/min; &*TwEN^h
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 ^H'zS3S
(2)电动机输出功率Pd
S5:`fo^5
Pd=Pw/t 1x+YgL5
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 !ndc
<],
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: <fX]`57Dc`
弹性联轴器 1个 o[AQS`
t4=0.99; E.v~<[g
滚动轴承 2对 ^FSUK
t2=0.99;
jKV,i?
圆柱齿轮闭式 1对 ;^)(q<]
t3=0.97; 7)zn[4v7qt
V带开式传动 1幅 /ZAS%_as
t1=0.95; l 6wX18~XJ
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 Ba/Z<1)
t5=0.98; zn5
则 0dhJ# [Y
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 5q[0;`J
故 zR)|%[sWwQ
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 9WQC\/w
(3)电动机额定功率Ped 6,'v
/A-
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 8ID
fYJ
3)电动机的转速 \nV|Y=5
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, %-@`|
可选电动机的最小转速 /#J)EH4p
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min gx&BzODPd0
可选电动机的最大转速 E^S[8=
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min }S6Sz&)
同步转速为960r/min IC}?oXs5G
选定电动机型号为Y132M1-6。 Yo:l@(
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 70 !&
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 8;7Y}c
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 rkA0v-N6v
2U,O
e9
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm \RZFq<6>
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 )5P*O5kQ -
uAT01ZEm
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 'UO,DFq[Fl
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 fc lmxTy
1)传动装置总传动比 FKflN
nm=960r/min; '>[KVvm
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 42LlR
0
2)分配各级传动比 "HFS5Bj'
取V带传动比为 +F ~;Q$T
i1=3; ~uRG~,{rH
则单级圆柱齿轮减速器比为 :bMCmY
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 G~T]m .
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 sqHvrI
4.计算传动装置的运动和动力参数 WlP#L`
1)各轴转速 y'4H8M2?
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 N m-{$U
n0=nm; MjC;)z
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min cA ;'~[
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min POTW+Zq]
Xg.'<.!g0
2)各轴输入功率 Kg&{
?&
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 wzB*M}3
P0=Ped=4kw -bo2"*|m
轴I 的功率 zmy94Y5PE
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw YMP:T?vMVh
轴II功率 Oy[1_qfP
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw l(9$s4R
3)各轴转矩 aR.1&3fE
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm *!UY;InanX
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm w3:WvA5jt
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm !mK[kXo
二、设计带轮 hNUAwTH6
1、计算功率 eN{[T
PPCq
P=Ped=4Kw DR/qe0D
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 ?_ [xpK()
查课本表8-10,得KA=1.1; o#E 3{zM
计算功率 Ea1{9>S
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw qVC_K/w
7
2选择普通V带型号 `(1em%}
n0 =960r/min ~c[}%Ir>
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 a>`\^>G4
d1=80~100 i^sK+v
3、确定带轮基准直径 ed*Cx~rT
表8-11及推荐标准值 c;e-[F 7
小轮直径 &oiX/UaY
d1=100mm; ?HVsIAU
大轮直径 }5bh,'
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm /ee:GjUkB
取标准件 t$r^'ZN
d2=355mm; 0"o<(1
4、验算带速 `|wH=
验算带速 ( gO ?-0
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s ;6t>!2I>C
在5~25m/s范围内 KgVit+4u/
从动轮转速 ]>/YU*\
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s [y}/QPR
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s ]R}#3(]1
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 y#HD1SZ
=-0.0141 O/gok+K
5、V带基准长度和中心距 v83uGEq(
初定中心距 WM: ~P$%cx
中心距的范围 _`/0/69
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm 5. :To2
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm JWy$` "{
a0=350mm; ?+GbPG~
初算带长 93x.b]]"
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 u1`8f]qt
Lc = 1461.2mm KoiU\r
选定基准长度 SDiZOypS
表8-7,表8-8查得 jd l1Q<Z
Ld=1600mm; /V~L:0%
定中心距 (U2G"
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm n0U^gsD4J
a=420mm; f1=BBQY
>
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm <.$<d
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm CSc*UX+
6、验算小带轮包角 V|}9d:&O
验算包角 L;nRI.
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a 3`TC*
145.2107 >120度 故合格 JwB:NqB
7、求V带根数Z zJI/j
_~W
由式(13-15)得 dpZ7eJ
查得 n1=960r/min , d1=120mm Sn.I
]:l
查表13-3 P0=0.95 #"ayq,GC<
由式13-9得传动比 vKAHf;1
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 oHI~-{m3)
查表(13-4)得 N ED`GU
tA#X@HIE
由包角145.21度 |C'w] QYm
查表13-5得Ka=0.92 :m5&
i&
KL=0.99 vbqI$F[s
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 ~0ZEnejy
8、作用在带上的压力F `m3@mJ!>\
查表13-1得q=0.10 z:u`W#Rf
故由13-17得单根V带初拉力 1?(BWX)7
ifTVTd7O
三、轴 Rt7}e09HV
初做轴直径: ;DC0LJ
轴I和轴II选用45#钢 c=110 aZ@4Z=LK
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm 1a_;[.s
取d1=28mm +n,8o:fU:
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm FPaj
p
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 1GOa'bxm
取YL10YLd10联轴器 qqw6p j
Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 Hxb{bF
取d2=45mm l]WV?^*
四、齿轮 6$ IXER
1、齿轮强度 <kLY1EILM
由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 Zt lS*id_
采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 MFW?m,It)
因 , #Yw^n?~~
SH1=1.1, SH2=1.1 >-X&/i
, YL){o$-N"J
, 32~Tf,
因: , ,SF=1.3 W U<#_by
g
所以 X&wK<
x ?^c:`.
&tWWb`
2、按齿面接触强度设计 LvWU
%?
设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 Td;e\s/]
小齿轮上的转矩 rFx2S
按 计算中心距 V2g$"W?3
u=i=5.333 Vaha--QB
mm w-B\AK?}
齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 T"QY@#E
模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 7e8hnTzl8<
确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm *D AgcB
齿宽b= 4T^M@+&|
b1=70mm,b2=60mm @lTUag'U0
3、验算弯曲强度 7y[B[$P
齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 +D
h=D*
按式(11-8)轮齿弯曲强度 g!~j
Wn?A
>F+:ej
#jZ:Ex
4、齿轮圆周速度 8OBvC\%
Bs# #3{ylu
按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 dtF6IdAf
yLDHJ}R
etTuukq_Z
]6:5<NW
3_h%g$04s
fLD9RZ8_
Ix(4<s
5Q%#Z
L/'
五、轴校核: qb" !
4k#B5^iJ
[")0{LSA=
y:,{U*49
8vT:icl
A%GJ|h,i
3/ [=
PH7L#H^
]$L[3qA.
?BLOc;I&a
BMdr.0
;zCHEz
"q(&<+D@
^-ACtA)
.1pEq~>
TWs|lhC7!
*,Re&N8
hCDI;'ls
圆周力Ft=2T/d1 VLO>{"{'
径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 }!d}febk_
d=mz=2.5*101=252.5mm 5G!X4%a
Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N )`Fr*H3{
Fr=5852.5*tan20=2031.9N Olno9_'
1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 l,X;<&-[
由Fr2*L-Fr*L/2=0 Kz<xu ulr
得Fr2=Fr/2=1015.9N TtvS|09p;
xv*mK1e
2、求水平平面的支承力 .Gv~e!a8
FH1=FH2=Ft/2=2791.2N n -=\n6"P
+p[~hM6?
?k3b\E3
3、画垂直面弯矩图 ,S5#Kka~a
L=40/2+40/2+90+10=140mm
1y@-
Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm ?UxY4m%R;
T9$U./69-L
9F-k:hD |
4、画水平面弯矩图 y H'\<bT
MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm |`okIqp
=QC^7T
x'KsQlI/
PWmz7*/
5、求合成弯矩图 v]J# SlF
U=t'>;(g
I,S'zHR
- VE#:&
6、求轴传递转矩 g}D$`Nx:
T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm J)G3Kq5>:b
g\l;>
x L BG}C
%b?Pasf.
b1#=q0Zl
D=\|teA&
K$
&wO.
c]]F`B
;FmSL#]I
Cb6MD
VZ,T`8"
w|HZI,~
W<4\4
v<SEGv-
@(
t:E`8
G4}q*&:k
}*'ha=`J
| rvr Sab)
LnDj
]Rye AJ3
^55?VQB
7、求危险截面的当量弯矩 /kz&9FM
从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 m\f_u*
轴的扭切应力是脉动循环应力 A|J\X=5
取折合系数a=0.6代入上式可得 OeYLL4H
{X$Mwqhpp;
8、计算危险截面处轴的直径 CwvNxH#LVu
轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 Fjzk;o
由表13-3查得许用弯曲应力 , @r ?`:&m0
所以 /)1-^ju
考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 5avO48;Vc
故d=1.04*25.4=26.42mm 4I*Mc%dD
由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 Lm|X5RVq
所以此轴选d=40mm,安全 =dBrmMh
六、轴承的选择 H1nQ.P]_
由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 _);Kb/
径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N G!8pF
工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) kKM%
因为大修期三年,可更换一次轴承 bY~ v0kg
所以取三年 yxN!*~BvL
由公式 %?hLo8
式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) lc-|Q#$3$
(深沟球轴承系列) :Y>]6
tTH%YtG
由附表选6207型轴承 QNXxpoS#
七、键的选择 3(+#^aw
选普通平键A型 \NU[DHrMP
由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 mj=|oIMwT
b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm 8>q%1]X
由公式 6ZpcT&yL
所以 # &83;uys
选变通平键,铸铁键 %>2t=)T
A=UIN!
所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 uR@`T18
八、减速器附件的选择 SAh054/St
1、通气器: W_\L_)^X
由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 #@^w>D6W
2、油面指示器: Uob |Q=MQ
选用油标尺,规格M16 ;6nZ
3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 /\cu!yiX
4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 1:zu$|%7
5、窥视孔及视孔盖 i8_x1=A
选用板结构的视孔盖 VtiqAh}4
九、润滑与密封: %J7mZB9
1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: b0Ov+ )7#
!`[I>:Ex
查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 ""3m!qn#
2、滚动轴承的润滑 ~88 Tz+
采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 9}cuAVI
3、润滑油的选择 sLdUrD%
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 |.O!zRm
L-AN15润滑油 Pmlgh&Z
4、密封方式选取: otf%kG w
选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 m}[~A@qD
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 MW$H/:3
设计小结: gkML .u
二、课程设计总结 yj'' \
设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 XYHCggy
由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 c4>sE[]
=+}}Sv2
这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 qzt2j\v
_~ZQ b
特别感谢—程莉老师。 b2X'AHK S
iW1ih QX
参考资料目录 QeeC2
[1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; hLbT\J`I
[2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版;
0IgnpeA]
[3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; o1X/<.0+
[3]《设计手册软件》,网络上下载; &1E~ \8U
[4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn Uc_`Eh3y
207 O["Y
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@y0bU*v7
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Nw=60.0241r/min f'6qJk%J
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P2=3.6491Kw V1<`%=%_W
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T1=113.4063Nm $|a;~m>
T2=589.5878Nm L"vj0@n'0
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