目 录 <[@AMd S
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 -Id4P _y
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 JQj?+PI
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 S4aN7.'Q
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 Jajo!X*Wai
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 ARGtWW~:
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 J70#pF
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 O; 7`*}m
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 >k"Z'9l
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 J cL4q\g
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 Ly"u }e
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 +3dWnBg?
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 yl/-!
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 26.),a
_[su?C
ijEMS1$=7
1.拟定传动方案 P$ZIKkf
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 Ua\]]<hj"
v=1.1m/s;D=350mm; 1@rI4U@D
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) 4{=zO(>
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 [KR|m,QWp
2.选择电动机 1G$fU
zS
1)电动机类型和结构形式 zP$0B!9
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 k&wCa<Rs~R
2)电动机容量 B+[ri&6X\
(1)卷筒轴的输出功率Pw Tw*:Vw
F=2800r/min; o@*eC L=
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 -c|dTZ8D)8
(2)电动机输出功率Pd z SDRZ!
Pd=Pw/t NF8'O
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 M3P\1
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: r6S-G{o
弹性联轴器 1个 }K':tX?
t4=0.99; ]CHO5'%,$
滚动轴承 2对 ySAkj-< /P
t2=0.99; > Dy<@e
圆柱齿轮闭式 1对 N3O3V5':!
t3=0.97; UKX9C"-5v
V带开式传动 1幅 d5Hp&tm
t1=0.95; sA$x2[*O
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 TgMa!Vz
t5=0.98; HHVCw7r0
则 :0@R(ct;>
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 ko<u0SjF)u
故 uq?((
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 #gn{X!;-;
(3)电动机额定功率Ped =h5&:?X
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 e.-+zkQ8EI
3)电动机的转速 WK$75G,
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, z ntvKOIh
可选电动机的最小转速 cHo@F!{o=
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min :{sy2g/+
可选电动机的最大转速 i!0w? /g9
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min v~E\u
同步转速为960r/min {zzc/!|
选定电动机型号为Y132M1-6。 pRR1k?
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 Qp>'V<%m-
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 K^32nQX
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 *rKj%Me
>-8r|};+
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm T:FaD V{
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 (h{"/sR
P:D@5
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 ?e=3G4N
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 m\*;Fx
1)传动装置总传动比 <&w(%<;
nm=960r/min; ;c tPe[5
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 oZ]^zzoEcg
2)分配各级传动比 t =LIkwD
取V带传动比为 hk*@<ff
i1=3; iA.:{^_)09
则单级圆柱齿轮减速器比为 up _Qv#`Q
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 ZG(. Q:1
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 e^!>W %.7Z
4.计算传动装置的运动和动力参数 FYBW3y+AF&
1)各轴转速 =Jyi9VN=&
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 IKo,P$
PE
n0=nm; GN1Q\8)o
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min uuaoBf
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min ,I|3.4z
]mzghH:E
2)各轴输入功率 wWYo\WH'
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 o?,c#g
P0=Ped=4kw (V(8E%<c
轴I 的功率 \]Bwib%h
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw " fXs!
轴II功率 =w !>/#U
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw eP(|]Rk
3)各轴转矩 iQd,xr
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm F ?N+ __o
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm r;n^\[Ov0,
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm =|+%^)E
二、设计带轮 ,vDSY N6
1、计算功率 )#os!Ns_A
P=Ped=4Kw 5ho!}K
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 >mAi/TZC
查课本表8-10,得KA=1.1; E$"`|Df
计算功率 Vq&}i~
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw 2 xE+"?0
2选择普通V带型号 QZwZ4$jkiO
n0 =960r/min g:oB j6$
q
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 /OD@Xl];K
d1=80~100 S^Mx=KJG
3、确定带轮基准直径 fK/|0@B8
表8-11及推荐标准值 o?
LJ,Z
小轮直径 $V870
<
d1=100mm; b3 NEYn
大轮直径 =D3K})&
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm r=gF&Og,?
取标准件 jR[b7s
d2=355mm; [gaB}aLn
4、验算带速 P=<>H9p:o
验算带速 ()MUyW"S#`
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s bZ SaL^^(
在5~25m/s范围内 *";O_ :C!
从动轮转速 d-{1>\-_
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s GMKY1{
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s P>nz8NRq
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 DCP
B9:u
=-0.0141 IY,n7x0d
5、V带基准长度和中心距 Oil~QAd,
初定中心距 ^k2g60]
中心距的范围 jPIOBEIG
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm !d
Z:Ih.[{
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm ZH)thd9^b
a0=350mm; =#T3p9
初算带长 >&[q`i{
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 !g[UFw
Lc = 1461.2mm WRqpQEY
选定基准长度 $DeVXW
表8-7,表8-8查得 R ~? 9+
Ld=1600mm; rI#,FZ
定中心距
QB5,Vfoux
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm g3| 62uDF
a=420mm; HSj=g}r
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm P$v9
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm ne|N!!Dmk
6、验算小带轮包角 }B`T%(11=
验算包角 m% %\k
\
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a kYZj^tR
145.2107 >120度 故合格 GK&R,q5}
7、求V带根数Z )mu[ye"p
由式(13-15)得 , Y^GQ`~#
查得 n1=960r/min , d1=120mm Hto+spW
查表13-3 P0=0.95 q0*d*j F0u
由式13-9得传动比 VXO.S)v2J
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 3Ct)5J
查表(13-4)得 H~;s$!lG
l.uW>AoLh
由包角145.21度 2gJkpf9JN
查表13-5得Ka=0.92 -ZH6*7!
KL=0.99 +[":W?j
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 *?~&O.R"
8、作用在带上的压力F LMaY}m>
查表13-1得q=0.10 L=&dJpyfT
故由13-17得单根V带初拉力 &?*H`5#?G
1T
8|>2m 3
三、轴 \ZtF,`Z
初做轴直径: '3]M1EP
轴I和轴II选用45#钢 c=110 9'0v]ar
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm Q#PkfjXS
取d1=28mm $Dm|ol.Z
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm a{\<L/\
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 7g.3)1
取YL10YLd10联轴器 jJ3dZ<#
Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 _i2guhRs*Q
取d2=45mm {-l:F2i
四、齿轮 $O9,Gvnxx
1、齿轮强度 P"a9+ti+'
由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 5@^['S4%8*
采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 )\+1*R|H}
因 , P;K <P
SH1=1.1, SH2=1.1 IN?rPdY
, |W*i'E
, 5OC{_-
因: , ,SF=1.3 <xh";seL
所以 c^7QiTt_
g]9A?#GyE
\@$V^;OP/
2、按齿面接触强度设计 -Q"
N;&'[&
设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 \+>g"';f
小齿轮上的转矩 N*'d]P2P`J
按 计算中心距 ?@H/;hB[|
u=i=5.333 ~y>N JM>1
mm ZDr&Alp)o
齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 l{t!
LTf;
模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 [4b_`L
确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm QygbfW6u
齿宽b= &6^QFqqW`-
b1=70mm,b2=60mm PDhoCAh
!
3、验算弯曲强度 1? Im"
齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 "p"~fN
/I9
按式(11-8)轮齿弯曲强度 oT*qMLdn
THmmf_w@
V%JG :'6L
4、齿轮圆周速度 gUrXaD#
'\R/-.
按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 1{?5/F \ +
5^Ps(8VbS
q]wP^;\Jl
en-HX3'
cc:,,T/i
lH"4"r
Iz9b5
d7qYz7=d
五、轴校核: *V?p&/>MT
AZfW
~c${?uf
BL H~`N3U
-P We
=v7%IRP5
lR0WDJv
-}9># <v
:7)lg iM2
b9 TsuY
YxWA]
yL
+K7oyZg
0 ![
%OAvhutS
eY8rm
3pjK`"Nmz\
y28 e=i
VTJxVYE
圆周力Ft=2T/d1 l G $s(
径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 OpFm:j3
d=mz=2.5*101=252.5mm i2 G.<(3O
Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N LuvRxmQ`
Fr=5852.5*tan20=2031.9N 'ARbJ1a
1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 +|zcjI'=O
由Fr2*L-Fr*L/2=0 :bu]gj4e
得Fr2=Fr/2=1015.9N PiF &0;
ws< (LH
2、求水平平面的支承力 Wph@LRB]
FH1=FH2=Ft/2=2791.2N "RLv{D<)J,
R>R8LIZZc
(X~JTH:e/
3、画垂直面弯矩图 :Hq#co
L=40/2+40/2+90+10=140mm ]B3f$;W
Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm cc{^0JT
`}S;_g!
Lb} $)AcC
4、画水平面弯矩图 pd}Cg'}X
MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm XxLauJP
K
N^%7
\JbOT%1
1`)e}p&
5、求合成弯矩图 pFcCe
'd"
l#fwNM/F
'|@?R |i0
>$G'=N:=X&
6、求轴传递转矩 -^$`5Rk
T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm P~M<OUg
Ft 6{g
JBG
q.!<GqSgb
#}S<O_
Z~v-@
#H.DnW
Pd04
0$=w8tP)
pYz\GSd
)6*)u/x:
1h#e-Oyff
U o[\1)
wf2v9.;X:<
>,a$)z
'g:.&4x_w
'f-8P
8 t`lRWJ
J=6(
4>
r mJ`^6V
i)=
\-C
Q/`W[Et
7、求危险截面的当量弯矩 `Jn2(+
从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 Dbw{E:pq
轴的扭切应力是脉动循环应力 Cq[<CPAS
取折合系数a=0.6代入上式可得 s2"<<P[q'
8c%_R23
8、计算危险截面处轴的直径 5+[ 3@
轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 `Ha<t. v(
由表13-3查得许用弯曲应力 , dU&hM<.|
所以 "P a y2
考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 )`K!XX$%
故d=1.04*25.4=26.42mm ?,w9e|
由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 T\w{&3ONm
所以此轴选d=40mm,安全 QC6:ZxP
六、轴承的选择 K)W:@,*
由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 P(aN6)D
径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N *K;s*-|U
工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) `X%Qt~
因为大修期三年,可更换一次轴承 L~E|c/
所以取三年 _*++xF1
由公式 ou=33}uO
式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) a/xnf<(H
(深沟球轴承系列) #vzt6x@*
yb) a
由附表选6207型轴承 w+gPU1|(r
七、键的选择 GDYFhH7H
选普通平键A型 cC]lO
由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 MG vp6/Pd
b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm v(;n|=O
由公式 sp6A*mwl
所以 [:8+ +#KD
选变通平键,铸铁键 q9(Z9$a(\
95sK ;`rE+
所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 }aL&3[>>
八、减速器附件的选择 g}$B4_sY
1、通气器: ^#]eCXv
由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 ` >[Offhd
2、油面指示器: (}
wMU]!_
选用油标尺,规格M16 b\p2yJ\
3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 ~p
x2kHZ
4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 ,L\>mGw
5、窥视孔及视孔盖 #N'bhs
选用板结构的视孔盖 'u3,+guz
九、润滑与密封: q
+!i6!6r
1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: h/]));p
IQQ>0^Q~
查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 IHv>V9yiG
2、滚动轴承的润滑 <=%=,Yk
采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 ZhFlR*EQ
3、润滑油的选择 OlM3G^1e1
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 pYh\l.@qf
L-AN15润滑油 03gYl0B
4、密封方式选取: QBjvbWoIG(
选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 Bz?
(?fyd
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 %*OQH?pyx}
设计小结: }(!3)k7*
二、课程设计总结 ^e--4B9|
设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 a1z*Z/!5
由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 8aTo
TA7JA
"Ug+#;}p$
这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 ,6aF~p;wI|
mXI'=Vo!S
特别感谢—程莉老师。 x{S2
"
f.9u
参考资料目录 7GRPPh<4
[1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; D{6<,#P{w
[2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; W4=A.2[q
[3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; :XB^IyO-A
[3]《设计手册软件》,网络上下载; aa}U87]k
[4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn W!JEl|]
JtxitF2
"Fz1:VV&
^GNL:D%6d
meZZQ:eSl
Nw=60.0241r/min tNljv >vI
{Gw{W&<
mpD[k9`x#
*mn"GK6
P?+
VR=t
LeYI<a@n@$
rN'}IS@5
|d=GAW
v
) .W0}
FY
pspv?4
?;ZnD(4?
zA|)9Dq
Pw=3.08Kw ,;n[_f
Jt3*(+J>/
:VE0eJ]J6
mt4X
gUme({h&|
Mg&<W#$K
T1;>qgp4b
&U\//
"Rn@yZV
.M0pb^M
T$Z}1e]
PsBLAr\ah
0@RVM|
>]kZ2gVt
m`n#Q#6
iyr<qtwK
s1p<F,
m,&2s-v
效率t=0.8762 (#+81 Dr
-`5L;cxwk4
Pd = 3.5150 Qjmo{'d
lXXWQ=
Ped=4Kw zICrp
TWdhl9Ot
zm#%]p80f
wpt5'|I
"g5MltH
K4b2)8
l@`n4U.Gwl
S~M/!Xb
kArF Gb2c
2Hk21y\
=69sWcC8
?(M]'ia{
$?On,U
lU.aDmy<
.2y @@g
3gv?rJV
J)sOne
IiV]lxiE]
fONycXM]
,My'_"S?
B^.:dn
B[5<&
&UAYYH
zUWeOR'X
i=15.9936 )"%J~:`h}
qAt#0
zrwzI+4
Mtn{63cK
i1=3 uEkGo5
I p|[
i2=5.3312 ek d[|g
/< Dtu UM
a[=ub256S
Ym2Ac>I4
@B!gxW\C
VRg
y
n0=960r/min cDz^jC
n1=320r/min eTI?Mu>C
n2=60.0241r/min #<es>~0!
obGvd6\
9Z DbZc
azG"Mt|7Z
J2k4k
P0=4Kw gI/(hp3ob
N w/it*f
P1=3.8Kw Dy{lgT 0k
8Ep!
P2=3.6491Kw !:v7SRUXb
ViU5l*n;
NzS`s,N4/0
T0=39.7917Nm ED>P>Gg
T1=113.4063Nm yoM^6o^,D
T2=589.5878Nm UDPn4q
v=DC3oh-
#P
{|7}jk
Y4[oa?G
S$46YQ
- *qoF(/U
KA=1.1 (~fv;}}v
wGWv<<Qw"
Pc=4.4Kw |<%v`*
DeI3(o7
77'@U(
4h
T!DS
QkYKm<b
N(P2Lo{JF
Z_mQpt|y
,lVQ-qw5
Sa/]81aG
d1=100mm Q'YakEv >=
{:=]J4]
B &3sV+
T/:6Z
d2=355mm w"L]?#
-op)X>
*77Y$X##k
tjQ6[`
TgKSE1
0D0uzUD-
((M>To_l
un}!&*+
IuMJ-"
'=J|IN7WT
U|8?$/*\
i?,\>LTG
Bq,MTzxD
WP'.o
:k2J
&@8
5Ha(i [d
,[3}t%Da
初定中心距 uH#X:Vne
a0=350mm kIRjoKf <F
7cO1(yE#vr
+o35${
Lc=1461.3mm V6B[eV$D
8Nx fYA
|hX\ep
Ld=1600mm . HAFKB;
/?a9g>G%N
中心距 n*Hx"2XF
a=420mm <RcB: h
s+ ^1\
Ox@$ }
E+/XKF
tg<bVA)E'J
~*`wRiUhis
Vddod
%.8(R
&
L@J$kqWY
rS+ >oP}
]#7baZ
y,`q6(&
>y$*|V}k
Q8_5g$X\
_>^Y0C[?5
[Scao $
*2/6fhI[p
pp2 Jy{\d
Iz&d
S?p_
z=3根 3TN'1D ei
w9Nk8OsL
@P h'!
-6^Ee?"
预紧力 SQN{/")T
FQ=274.3N q?8#D
lq?N>~PG
BF"eVKA
ob/HO(h3
YVk
+zt~S
d1=28mm \aN5:Yy
QaXdO=3
d2=45mm 3%u: c]-wF
Ds@K%f(.?w
-L2?Tap
YL10YLd10 |aj]]l[@S
cca]@Ox]
2\gbciJ[{(
xscR Bx
(1'sBm7F
h}}7_I9
iphdJZ/f
9QkssI
aw7pr464
Y"dTm;&
m-qOyt
;cb='s
F |_mCwA
@;[. #hK
[Uj,, y.wB
5UQ[vHMqI
\_+Af`
syb$%
dhuIVBp!!e
f%REN3=5K
|+=ctpx9&
wHQYBYKcd
4 ijZQ
T1=113.4063Nm D~TK'&