目 录 oL/o*^
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 QF-)^`N
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 VmQh$&h
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 #_Ea[q7v
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 +I|8Q|^SD
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 Ri:p8
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 PB~_I=
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 TW`mxj_J2
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 j.-VJo)
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 6X+}>qy
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 L9IGK<
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 1q~LA[6
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 1JTbCS
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 4 9w=kzo
{ctwo X[;
si/er"&o
1.拟定传动方案 eFQQW`J
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 l%"`{
v=1.1m/s;D=350mm; *)VAaGUX>
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) cV$lobqO
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 3\!F\tqD \
2.选择电动机 ;cSGlE |
1)电动机类型和结构形式 q
G;-o)h
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 jOv"<
2)电动机容量 t/:w1rw
(1)卷筒轴的输出功率Pw K_-MkY?+
F=2800r/min; ./maY1>T
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 ,zgNE*{Y"4
(2)电动机输出功率Pd hN4VlNKu
Pd=Pw/t p?myuNd[
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 < tQc_
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: EnscDtf(
弹性联轴器 1个 'XfgBJF=
t4=0.99; kJ8vKcc
滚动轴承 2对 nTZ> |R)
t2=0.99; k8&FDz
圆柱齿轮闭式 1对 Vq}r_#!Q
t3=0.97; Z*bC#s?
V带开式传动 1幅 (L#%!bd
t1=0.95; \.>.c g
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 8$ DwpJ
t5=0.98; .w'vD/q;
则 O<`R~
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 g3rRhS
故 6+%-GgPf
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 UD*+"~
(3)电动机额定功率Ped *( *z|2
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 Xu]h$%W
3)电动机的转速 e{t=>vry
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, gB+
G'I
可选电动机的最小转速 P3$,ca'
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min zUQe0Gc.b^
可选电动机的最大转速 v' 0!= r
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min h*'d;_(,
同步转速为960r/min uu3M{*}
选定电动机型号为Y132M1-6。 TSXTc'
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 px
[~=$F
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 X8b#[40:
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 6F ;Or
6^ik|k|
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm DyX0xx^
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 cj^bh
Ars,V3ep
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 7:kCb[ji"
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 Y`]rj-8f0B
1)传动装置总传动比 66dTs,C
nm=960r/min; [0op)Kn
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 ;@!;1KDy
2)分配各级传动比 v$JLDt_
取V带传动比为 poY8
)2
i1=3; ^N{X "
则单级圆柱齿轮减速器比为 "3ug}k
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 5Jd`
^U
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 {_Np<r;j<
4.计算传动装置的运动和动力参数 Loc8eToZ
1)各轴转速 )]}$
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 y^YVo^3
n0=nm; ecT]p
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min &[)D]UL
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min IdmD.k0pJ
z"3H{ A
2)各轴输入功率 ]gHLcr3
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 cE2R r
P0=Ped=4kw ax]9QrA
轴I 的功率 U
TS{H
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw 'v+96b/;
轴II功率 43F^J%G
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw %\l0-RA@<
3)各轴转矩 _0*=u$~R
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm X_!$Pk7ma
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm K]MzP|T,
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm th90O|;
二、设计带轮 )=Y-f?o!
1、计算功率 O E]~@eU
P=Ped=4Kw YOlH*cZtg
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 v<`$bvv?
查课本表8-10,得KA=1.1; 3m~U(yho
计算功率 tB!|p 6
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw 0pCDEs
2选择普通V带型号 Ul9b.`6
n0 =960r/min ]ci RiMkT(
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 xNx`J@xt$
d1=80~100 E~qK&7+
3、确定带轮基准直径 [@zkv)D6
表8-11及推荐标准值 {YfYIt=.
小轮直径 Yr:>icz|
d1=100mm; ;wpW2%&
大轮直径 1k`|[l^
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm 8@Q"YA3d+
取标准件 |B,dEx/uU
d2=355mm; 83X/"2-K
4、验算带速 U<|B7t4M
验算带速 br10ptEx
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s hN!.@L
在5~25m/s范围内 m/cx|b3hqv
从动轮转速 Mru~<:9
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s J511AoQ{R
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s 3!1&DII4
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 cFe V?a
=-0.0141 f)qPFM]%z
5、V带基准长度和中心距 9B&
}7kk
初定中心距 "hz>{oe
中心距的范围 *pY/5? g
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm 0VG^GKmx
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm (1OW6xtfG
a0=350mm; ;%M2x5
初算带长 xMLrLXy
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 I<IC-k"Y
Lc = 1461.2mm IwOfZuS
选定基准长度 "hJ7 Vv_
表8-7,表8-8查得 $]xE$dzJ
Ld=1600mm; u87=q^$
定中心距 uF.Q " ,<
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm ^"PfDTyA
a=420mm; 2J1B$.3'
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm (q0No26;(
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm |)~Ex 9%ev
6、验算小带轮包角 `e4o 1*
验算包角 -wJ
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a $gXkx D
145.2107 >120度 故合格 !^n1
7、求V带根数Z I=Gr^\x=
由式(13-15)得 Zjw!In|vC
查得 n1=960r/min , d1=120mm VZAuUw+M
查表13-3 P0=0.95 x;<oaT$X
由式13-9得传动比 tj`tLYOZ@-
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 >|y>e{P
查表(13-4)得 i/l!Cr2
)*"T
由包角145.21度 MH C.k=
查表13-5得Ka=0.92 8ct+?-3g
KL=0.99 \H},ouU
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 d<e+__2
8、作用在带上的压力F z0EjIYI[N
查表13-1得q=0.10 : Bdi pc
故由13-17得单根V带初拉力 q}wl_ku9+
f>.`xC{
三、轴 \HBVNBY
初做轴直径: UUt~W
轴I和轴II选用45#钢 c=110 nL "g2 3
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm ]?v?Qfh2
取d1=28mm HQ ELK
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm z36brv<_'p
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 R
(+h)#![
取YL10YLd10联轴器 Nv}U/$$S
Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 Uqb]e?@
取d2=45mm P]~N-xdV
四、齿轮 Z1XUYe62
1、齿轮强度 (CKhY~,/u
由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 *
ePDc'
采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 G~b`O20N
因 , cij]&$;Q
SH1=1.1, SH2=1.1 +H2m<
, G.A=hGw
, r{;VTQ
因: , ,SF=1.3 T%;k%
所以 NgmO0H
IG2 `9rR
kMfc"JXF
2、按齿面接触强度设计 :pL1F)-*
设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 $9LGdKZ_D
小齿轮上的转矩 4eDmLC"Y
*
按 计算中心距 `2
%eDFZ
u=i=5.333 (Von;U
mm s=
-WB0E
齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 Mm:a+T
模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 E-5ij,bHv3
确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm Qd&d\w/
齿宽b= rw40<SS"Z
b1=70mm,b2=60mm 02]8|B(E90
3、验算弯曲强度 8.q13t!D
齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 , u8ZS|9
按式(11-8)轮齿弯曲强度 xr7-[)3Q$
: pE-{3I
>uP{9kDm
4、齿轮圆周速度 )zk?yY6
*Dd(+NI
按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 [FeJ8P>z
#Of<1
o}r!qL0c
di)noQXkB-
b7>-aem@I
JWUv H
&kr_CP:;
W_e-7=6
五、轴校核: f//j{P[
flm,r<*}
ZPxOds1m
~]6Oz;~<3
b}EYNCw_7S
RpaA)R,
^Xt]wl*]+
jiw`i
V;[__w
gs`27Gih
3LmBV\["
(Ay4B*|!
g[D,\
c!(~BH3p
^~YmLI4
Js^r]=\F'
f4aD0.K.g|
x9{Sl[2&
圆周力Ft=2T/d1 ^c[CyZ:a
径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 >FEQtD~F
d=mz=2.5*101=252.5mm !,-qn)b
Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N u6bB5(s`&
Fr=5852.5*tan20=2031.9N o}AqNw60v
1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 dTU.XgX)1^
由Fr2*L-Fr*L/2=0 4o)\DB?!
得Fr2=Fr/2=1015.9N zM9) .D
H
I;|5C=!
2、求水平平面的支承力 no\}aTx
FH1=FH2=Ft/2=2791.2N a s<q
MIua\:xT
5>z:[OdY*
3、画垂直面弯矩图 5
a*'N~
L=40/2+40/2+90+10=140mm Yf2+@E
Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm S#%JSQo:
V"Y
Fu^L
gp|7{}Q{
4、画水平面弯矩图 'mY,>#sT
MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm C}DG'z9
oRJP5Y5na
TF}4X;3Dsy
"=Fn.r4I
5、求合成弯矩图 :0TSOT9.
@ T~#Gwv
ZC\.};.
IG3K Pmu
6、求轴传递转矩 %&Q7;?
T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm 2M(PH]D
VkP:%-*#v
C6=;(=?C
krnk%ug
+EB,7<5<
|Nx!g fU
Z@aL"@2]a
GzZ|T7fm
B6!<@*BI
|~"A:gf
>J75T1PH=
t%YX-@
9Nbg@5(
=x.v*W]F`
Z?!:=x>7m
G>{:D'#
Er+3S@sfq,
ThqfZl=V
*$Wx*Jo
)eGu4iEPM
^9V8 M9
7、求危险截面的当量弯矩 @aPu}Hi
从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 9oau_Q#
轴的扭切应力是脉动循环应力 >zx50e)
取折合系数a=0.6代入上式可得 [F-u'h< *l
g}og@UY7#
8、计算危险截面处轴的直径 =`.5b:e
轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 t:j07 ,1~
由表13-3查得许用弯曲应力 , ^)P5(fJ
所以 <IkD=X
考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 D30Z9_^%:
故d=1.04*25.4=26.42mm u9~V2>r\
由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 wTAEJ{p
所以此轴选d=40mm,安全 <Phr`/
六、轴承的选择 `r0
qn'*
由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 6g,3s?aT
径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N Gqz)='
工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) T7Qd
I[K%b
因为大修期三年,可更换一次轴承 1B]wSvP@
所以取三年 ](6vG$\
由公式 X1PlW8pd
式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) \7w85$
(深沟球轴承系列) C]cT*B^
LFM5W&?
由附表选6207型轴承 (=/L#Yg_
七、键的选择 bzL;)H4Eo
选普通平键A型 iW%0pLn
由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 $A0]v!P~i-
b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm |q b92|?
由公式 k)t8J \
所以 7}7C0mV3
选变通平键,铸铁键 <+JFal
0+`*8G)
所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 Evgq}3
八、减速器附件的选择 7(iRz
1、通气器: szs3x-g
由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 }@0.
2、油面指示器: N0KRND
选用油标尺,规格M16 8}b[Q/h!
3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 @{GxQzo
4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 H4",r5qw:
5、窥视孔及视孔盖 ;xC~{O
选用板结构的视孔盖 %lW:8ckL
九、润滑与密封:
0
9'o
1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: &zDFf9w2{
p"
W0$t.
查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 %SFR.U0}yK
2、滚动轴承的润滑 -.3k
vL
采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 g5N<B+?!i
3、润滑油的选择 /'^>-!8_1
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 *wyLX9{:
L-AN15润滑油 nk.Eq[08
4、密封方式选取: &=O1Qg=K
选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 _( /lBf{|
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 mK/P4]9g
设计小结: }ZGpd9D
二、课程设计总结 A{T@O5ucj
设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 k(Xv&Zn
由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 k$- q;VI
9 9BK/>R
这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 "lb!m9F{
"<R
2oo)^
特别感谢—程莉老师。 \`5u@Nzx
8ngf(#_{_n
参考资料目录 3`8xh9O
[1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; YQsc(6
[2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; Y\S^DJy
[3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; q9]L!V9Rv
[3]《设计手册软件》,网络上下载; S*@0%|Q4r
[4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn Tz~ftf
l~c>jm8.
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P0=4Kw H^G*5EQK
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P1=3.8Kw @zbXG_J
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P2=3.6491Kw g5)VV"
EeO{G*pq
Tx*m
p+q
T0=39.7917Nm `c(@WK4
T1=113.4063Nm (P ?9Jct
T2=589.5878Nm Ju<D7
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2xX7dl(cC
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KA=1.1 iX=*qiVX
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Pc=4.4Kw |($pXVLH`
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