目 录 @
vudeaup
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 ]y$C6iUY*
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 mLqm83
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 cke[SUH,
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 Q^OzFfR6
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 hkxZ=l
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 }Z=Qy;zk
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 `w}"0+V
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 CSs6Vm!=
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14
q\"$~*
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 2:yv:7t/
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 :'=C/AL
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 0]HIc
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 "/=xu|
x(~l[hT
Ws@s(5r
1.拟定传动方案 `.XU|J*z,
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 |@F<ajlV
v=1.1m/s;D=350mm; v]>(Ps )R
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) M`F L&Ac
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 |d8o<Q
2.选择电动机 .nJGxz+X"
1)电动机类型和结构形式 3i1>EjML
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 &~EOM
2)电动机容量 vbU{Et\^
(1)卷筒轴的输出功率Pw P[~a'u
F=2800r/min; 7y&`H
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 FE.:h'^h
(2)电动机输出功率Pd wim}}^H
Pd=Pw/t e$Ej7_.#;
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 k,J?L-F
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: c"r( l~fc
弹性联轴器 1个 Ym6[~=~EK
t4=0.99; Mtlj I6
滚动轴承 2对 h";sQ'us
t2=0.99; u/:@+rTV_
圆柱齿轮闭式 1对 d!cx%[
t3=0.97; TaH9Nu
V带开式传动 1幅 ,==lgM2V>
t1=0.95; lK0coj1+
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 T^ -RP
t5=0.98; 0FBifK
则 W=drp>Uj
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 hO8B]4=&*
故 AiuF3`Xa
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 W-MQMHQ
(3)电动机额定功率Ped Fa8>+
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 OLq/OO,w
3)电动机的转速 ygHNAQG~
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, e5dw q
可选电动机的最小转速 *KNR",.
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min }0
Z3Lrv
可选电动机的最大转速 n:{yri+
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min xM(
同步转速为960r/min IlY,V
选定电动机型号为Y132M1-6。 U}NNbGQj
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 |"arVde
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 v?}/WKe+0
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 TAP/gN'
\|kU{d0
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm SRMy#j-
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 / wEr>[8S
-7CkOZT
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 &A>J>b
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 r~X6qC
1)传动装置总传动比 1'h?qv^(
nm=960r/min; ]0o78(/w2
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 [e (-
2)分配各级传动比 *ood3M[M^
取V带传动比为 a83o(9
i1=3; @E1N9 S?>
则单级圆柱齿轮减速器比为 y<Z8+/f`f
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 sf%=q$z
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 Zu!3RN[lp?
4.计算传动装置的运动和动力参数 Z# 1Qj9
1)各轴转速 Fik*7!XQ8
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 L_/.b%0)
n0=nm; }a8N!g
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min wI)W:mUZZ
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min #+XKfumLk
~yci2{
2)各轴输入功率 >t.I,Zn
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 $uboOfS83G
P0=Ped=4kw U]_1yX
轴I 的功率 Q16RDQ*
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw <w[)T`4N
轴II功率 gZ 9<H q
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw 'EXp[*
3)各轴转矩 /@q_`tU
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm #;+GNF}0mG
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm bBGLf)fsTG
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm X)\t=><<
二、设计带轮 W Qe>1
1、计算功率 97Whn*
P=Ped=4Kw V<1dA\I"
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 +3VY0J
查课本表8-10,得KA=1.1; vAX %i( 4
计算功率 o;}o"-s
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw a93Aj
2选择普通V带型号 &}6=V+J;
n0 =960r/min [<6ez;2q'
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 V;9.7v
d1=80~100 2: fSn&*/>
3、确定带轮基准直径 Xq9%{'9
表8-11及推荐标准值 hX8;G!/
小轮直径 .7{,u1N'
d1=100mm; ~|riFp=J
大轮直径 x-cg df
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm *r=6bpi
取标准件 Y'58.8hl
d2=355mm; p9fx~[_5/
4、验算带速 $5(co)C
验算带速 ge*f<#|0U-
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s 1Z|q0-Dw0
在5~25m/s范围内 Iq(BH^K
从动轮转速 [8![UcMq
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s Ee^2stc-
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s whr[rWt@>
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 ] vQn*T"^
=-0.0141 0rooL<~fa
5、V带基准长度和中心距 A(ql}cr
初定中心距 "p0e6Z=
中心距的范围 \K55|3~R
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm w_PnEJa9
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm 0;KjP?5
a0=350mm; FZO}+ P
初算带长 l 'm!e '7_
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 m>DBO|`
Lc = 1461.2mm Xnpw'<~X
选定基准长度 xbsp[0I,
表8-7,表8-8查得 AKu]c-
Ld=1600mm; vjmNS=l
定中心距 H+6+I53
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm /5pVzv+rm
a=420mm; Onz@A"
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm 3vepJ)D (
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm t,Ss3
6、验算小带轮包角 !o1+#DL)MU
验算包角 AhWc JD]
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a N6EG!*
145.2107 >120度 故合格 }Ox5,S}ra
7、求V带根数Z M8(N9)N
由式(13-15)得 }fU"s"
查得 n1=960r/min , d1=120mm =~yRgGwJ
查表13-3 P0=0.95 b8@?fC+tm
由式13-9得传动比 EIug)S~
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 ,%6!8vX
查表(13-4)得 $MhfGMk!'
N3"O#C
由包角145.21度 ]O]6O%.ao
查表13-5得Ka=0.92 L.X"wIs^
KL=0.99 LYhjI
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 ~+
[T{{
8、作用在带上的压力F &!N9.e:-]
查表13-1得q=0.10 /fgy 07T
故由13-17得单根V带初拉力 yI$KBx/]n
k}18
~cWM
三、轴 /3#)
初做轴直径: E &G]R!
轴I和轴II选用45#钢 c=110 [`(W(0U%
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm t.X8c/,;g
取d1=28mm r"YOA@
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm p.)IdbC`B
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 P.#@1_:gC
取YL10YLd10联轴器 @KJ~M3d0l
Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 C@b-)In
取d2=45mm <!;NJLe`
四、齿轮 %/.yGAPkx
1、齿轮强度 PJ-g.0q
由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 `?=Y^+*!-
采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 *E.uqu>I
因 , CT{mzC8
SH1=1.1, SH2=1.1 -RI&uFqOI
, YUjKOPN
, "vvv@sYxi
因: , ,SF=1.3 yo^M>^P\N
所以 Ky[s&>02
tY@+d*u
MMU>55+-
2、按齿面接触强度设计 !(A<
设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 dC>[[_
小齿轮上的转矩 /`s{!t#Y
按 计算中心距 ,4mb05w;d
u=i=5.333 Kt3T~k
mm <H,E1kGw9
齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 &[b(Lx|i
模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 1$_|h@
确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm yU|=)p5
齿宽b= T3bYj|rh=
b1=70mm,b2=60mm rczwxWK
3、验算弯曲强度 dt5`UBvUg
齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 ROi_k4Fj
按式(11-8)轮齿弯曲强度 &iO53I^r/
7<0oK|~c#
x~?|bnM#3
4、齿轮圆周速度 HuLvMYF
Lky T4HC8n
按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 %6Y\4Fe
cC pNF `DN
"M}3T?0 O
Yij_'0vZ
;iA$yw:
L'HO"EZFj
^XT;n
yk0^m/=C(
五、轴校核: K!a7Hg
>@tJ7mM
~Dbu;cqR@
;>CM1
uWLf9D "
Hy1pIUsx
t=IM"ZgfL
C]a iu
8;i'dF:)
9~v#]Q}Z}4
.h-k*F0Ga)
Iuve~ugO
i4<n#]1!t
TBmmC}PEd
b"(bT6XO!
LIRL`xU7
PTpGZ2FZ
H,(4a2zx
圆周力Ft=2T/d1 ._p^0UxT
径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 N&G;`
d=mz=2.5*101=252.5mm Va$JfWef
Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N Q"k #eEA
Fr=5852.5*tan20=2031.9N w|U7pUz
1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 yK>s]65&
由Fr2*L-Fr*L/2=0 Na.)!h_Kn'
得Fr2=Fr/2=1015.9N QV8;c^EZ
XZ4H(Cj
2、求水平平面的支承力 $aY:Z_s
FH1=FH2=Ft/2=2791.2N _]M:
@<$_X1)s
Y'?{yx{
3、画垂直面弯矩图 b?:SCUI
L=40/2+40/2+90+10=140mm TUi<
Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm =c#;c+a
l8 XY
9u1Fk'cxG,
4、画水平面弯矩图 ]m\:XhI*<
MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm i}kMo@
gcF V$
2f2.;D5g_'
L[Y|K%;~
5、求合成弯矩图 `7Dj}vVu
XBos^Q
7jPn6uz>w
l)qGG$7$
6、求轴传递转矩 aFDCVm%U|
T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm pbNW
l/|4
{\5-b:#_
S %(R9N|
7VA6J-T
2KSt4oa
Y#fiJ
eQsoZQA1
z1LY|8$G
nEh^{6
:snn-e0l
g&L $5
"yPKdwP
1#jvr_ ga
TmdRB8N
B=hJ*;:p
eo'C)j# U
DZ&AwF
)q'~<QxI\
(N$$N:ac[t
vQL)I
;/ao3Q
7、求危险截面的当量弯矩 Xj;5i
Vq
从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 $:<G=
轴的扭切应力是脉动循环应力 0= -D
取折合系数a=0.6代入上式可得
q
pFzK
-O>*`
O>M
8、计算危险截面处轴的直径 ii]'XBSVd
轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 }{@RO./)[
由表13-3查得许用弯曲应力 , }S>:!9f
所以 &Qq4xn+J
考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 RYKV?f#[H
故d=1.04*25.4=26.42mm My\
由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 t+BLO<
所以此轴选d=40mm,安全 o)IcAqN$H
六、轴承的选择 AZadNuL/
由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 4r>buEU
径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N m#(ve1E
工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) Ow7I`#P
因为大修期三年,可更换一次轴承 rFR2c?j8
所以取三年 _\2^s&iJh
由公式 *oz=k
式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) 7Om)uUjU4
(深沟球轴承系列) |A@Gch fd
rCO:39L-
由附表选6207型轴承 d<l-Ldle
七、键的选择 b3!,r\9V
选普通平键A型 2-M]!x)
由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 7c Gq.U
b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm @X6|[r&Z
由公式 Rd.[8#7VE
所以 =.Q|gZ
选变通平键,铸铁键 O@bDMg
MF^I] 7_
所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 ';?b99
八、减速器附件的选择 "Z6: d"S`
1、通气器: >}ozEX6c2
由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 +kTa>U<?
2、油面指示器: RU'DUf
选用油标尺,规格M16 4c=oAL
3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 1f1J'du
4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 u!DSyHR
'
5、窥视孔及视孔盖 #/9(^6f:
选用板结构的视孔盖 _"`U.!3*
九、润滑与密封: kM\O2ay
1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: k&P_ c
'2%/h4jY
查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 ~f2zMTI|
2、滚动轴承的润滑 "@I"0OA
采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 RKP->@Gs
3、润滑油的选择 ~!!>`x
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 UI:{*N**Z
L-AN15润滑油 Th%1eLQ
4、密封方式选取: p=(;WnsK
选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 uOrvmb
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 7o+!Gts]
设计小结: ^eEj
5Rh
二、课程设计总结 +mT}};-TS
设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 -$4%@Z
由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 f. =4p^
[@= [<
_r
这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 n]@+<TA<uA
}x1mpPND
特别感谢—程莉老师。 #7U,kTj9
soZw""|v
参考资料目录 m!:7ur:Y
[1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; (;a
O%
[2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; va8V{q@t'
[3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; szwXr
[3]《设计手册软件》,网络上下载; G1~|$X@@
[4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn *[7,@S/<F
morI'6N
<P5;8
0{Kl5>Z9M
T}[W')[s
Nw=60.0241r/min |7/B20
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T2=589.5878Nm ?8, N4T0)
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输送带拉力 F=2800 N wqD5d
输送带速度 V=1.1 m/s 1$ML #5+,
滚筒直径 D=350 mm `.=sTp2rbc
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