目 录 (Xi?Y/
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 LaG./+IP
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 nK)U.SZ
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 %l(qyH)*
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 -O:+?gG
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 2I*
7?`
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 esIEi!d
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 /ZUKt
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 L#1YR}m
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 ! av
B &Z
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 !-_0I:m
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 5IE 2&V
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 $h"tg9L^)
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 Ep>3%{V
[I^>ji0V
& gnE"
1.拟定传动方案 DpI)qg#>V
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 *Fi`o_d9[`
v=1.1m/s;D=350mm; %QCh#v=ks
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) E LZCrh6*
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 4Z12Z@ A#7
2.选择电动机 B"ZW.jMaI
1)电动机类型和结构形式 )7l+\t
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 lTBPq?4{
2)电动机容量 f 0A0uU8y
(1)卷筒轴的输出功率Pw SV0E7qX
F=2800r/min; O0`sg90,C
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 mtSOygd
(2)电动机输出功率Pd =iO K($
Pd=Pw/t .'k]]2%ILp
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 X`JWYb4
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: |2z?8lx
弹性联轴器 1个 a|Io)Qhr
t4=0.99; 7=(rk
滚动轴承 2对 7p}J]!Z
t2=0.99; EnnT)qos
圆柱齿轮闭式 1对 qpjtF'
t3=0.97; A[`c2v-hF
V带开式传动 1幅 e33 j&:O
t1=0.95; VJmX@zX9
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 mrX 2w
t5=0.98; GVhO}m
则 %{WZ
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 =
_X#JP79
故 KJ M:-z@
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 F67%xz0
(3)电动机额定功率Ped #}*w &y
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 g`I`q3EF)
3)电动机的转速 |:BKexjHL
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, PLD6Ug
可选电动机的最小转速 a$H*C(wL
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min . J[2\ "W
可选电动机的最大转速 03$-U0.;-
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min ^PA >t$
同步转速为960r/min exT
O#*o
选定电动机型号为Y132M1-6。 G|MjKe4}
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 =
}0M^F
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 >oSNKE
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 U+: o y:mz
"h?;)Ye
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm 2NHuZ.af
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 BNns#Q8a
-;9pZ'r
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 y"q7Gx*^j
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 E`s9SE
1)传动装置总传动比 b Lag&c)
nm=960r/min; x}o]R
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 OjO$.ecT
2)分配各级传动比 o (fZZ`6Y
取V带传动比为 a Mp*Ap
i1=3; 3 d
$
则单级圆柱齿轮减速器比为 ."b=dkx
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 H^_]' ~.
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 {];4
4.计算传动装置的运动和动力参数 .I\)1kjX
1)各轴转速 m| 8%%E}d
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 h<;kj#qbb
n0=nm; {T|sU\| Q
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min L(tS]yWHw
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min %SORs(4
v\7k
2)各轴输入功率 w20E]4"
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 D~ _|`D5WK
P0=Ped=4kw eBiP\
轴I 的功率 \bAsn89O
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw gNkx]bm
轴II功率 0=Jf93D5
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw ^,S\-Uy9
3)各轴转矩 [ox!MQ+s
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm qZRx,^gd
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm :(tSL{FO
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm 9`{[J['V
二、设计带轮 +<&\*VR
1、计算功率 iw1((&^)"
P=Ped=4Kw 63:0Vt>hZ^
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 `L0aQ$'>z
查课本表8-10,得KA=1.1; /E>z8J$
计算功率 pL` snVz
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw CORX .PQ
2选择普通V带型号 ?3
J
n0 =960r/min }gi>Z
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 -f?Rr:#
d1=80~100 %-"?
3、确定带轮基准直径 ,Yhy7w
表8-11及推荐标准值 bqY}t. Y&"
小轮直径 INwc@XB
d1=100mm; .&2p Z
大轮直径 *8k`m)h26
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm 6S?a57;&W
取标准件 6_/oVvd
d2=355mm; p'{ `Uvr
4、验算带速 oH~ZqX.3
验算带速 -,jJ{Y~
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s y@g{:/cmO
在5~25m/s范围内 rXo2MX@u
从动轮转速 X'N4a
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s 0^44${bA
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s AfvTStwr
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 Re?sopg0r
=-0.0141 ^EU&6M2
5、V带基准长度和中心距 cn ,zUG!-h
初定中心距 N3^pFy`
中心距的范围 b7fP)nb695
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm X70 vDoW
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm aq3evm
a0=350mm; g#FqjE|mx
初算带长 9[5NnRv$P
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 fX G+88:2
Lc = 1461.2mm G[u_Uu=>
选定基准长度 :K{`0U&l5
表8-7,表8-8查得 DoWY*2E
Ld=1600mm; %z!
w-u+
定中心距 'T[=Uuj"
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm >j?5MIm03
a=420mm; THQW8 V
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm Y>!9P\Xe
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm W#'c6Hq2c
6、验算小带轮包角 j-$aa;
验算包角 G1B~?i2$ ?
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a OB3AZH$
145.2107 >120度 故合格 ;}K1c+m!5V
7、求V带根数Z ] d| -r:4
由式(13-15)得 `(aU_r=
查得 n1=960r/min , d1=120mm [a;lYsOsJ
查表13-3 P0=0.95 Q"8)'dL'
由式13-9得传动比 heZ)+}U~
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 "n
'*_rh>+
查表(13-4)得 XRs/gUT
Jf`;F :
由包角145.21度 !_<. 6ja
查表13-5得Ka=0.92 `ZN@L<I6
KL=0.99 u]E% R&
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 G%ycAm
8、作用在带上的压力F =pWpHbB.
查表13-1得q=0.10 `]]gD EPG{
故由13-17得单根V带初拉力 P,h@F+OZN
3]'=s>UO>^
三、轴 f&`v-kiAn=
初做轴直径: {114
[
轴I和轴II选用45#钢 c=110 m'k`p5[=h
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm Tv3 ZNh
取d1=28mm doc5;?6
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm "r cPJX
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 oD{V_/pdx
取YL10YLd10联轴器 V2w[0^L
Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致 &\sg~
取d2=45mm $$ _ uQf
四、齿轮 ThWZ>hyJ
1、齿轮强度 *sJx0<!M}
由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 \Qk:\aLR
采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 6z%3l7#7Yi
因 , r_)-NOp
SH1=1.1, SH2=1.1 NL&g/4A[a
, R$,`}@VqZ3
, 2!68W
X
因: , ,SF=1.3 M#S8x@U
所以 ZM;EjS1
1b3Lan_2
~R)w
9uq
2、按齿面接触强度设计 .[cT3l/t
设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数 2SG|]=
小齿轮上的转矩 G&C)`};
按 计算中心距 *B:{g>0
u=i=5.333 qx0o,oZN!
mm cIM5;"gLP
齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101 ~w]1QHA'f
模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m=2.5 fY%Sw7ql<
确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm yvDzxu
齿宽b= iXl1S[.l
b1=70mm,b2=60mm Ur&: Rr
3、验算弯曲强度 "6KOql3
齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18 ,7%(Jj$
^
按式(11-8)轮齿弯曲强度 ^"buF\3L
HwST^\Ao
pNiqb+^nz
4、齿轮圆周速度 :L`z~/6
2DV{gF
按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。 gP1$#KgU
3&' STPpW
Z,iklB-
8#Z$}?W
_4E+7+
=Fj:#s
?J6hiQvL
Jb
tbW&EH
五、轴校核: !Aw.f!
n.1a1 Tf
z0Zl'
^E:;8h4$9
0e7v ?UT
sg6cq_\
-5>g 0o2
=~EQ3uX
`HJw wKd
7L<oWAq
k2+Z7#2n
A,=l9hE'
*M`[YG19!e
RgRcW5VxK
*v5y]E%aW
"R30oA#m
}Ql;% 7
cxv)LOl-
圆周力Ft=2T/d1 jcG4h/A
径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角 EhVnt#`Si
d=mz=2.5*101=252.5mm (6A{6_p
Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N @%fkW"y:
Fr=5852.5*tan20=2031.9N /KV@Ce\
1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 GYs4#40
由Fr2*L-Fr*L/2=0 kU^@R<Fo
得Fr2=Fr/2=1015.9N R1m18GHQ
eb8_guZ
2、求水平平面的支承力 TX+t
FH1=FH2=Ft/2=2791.2N "1nd~
BBOw
4OIN@n*4
oz0-'_
3、画垂直面弯矩图 < 1r.p<s
L=40/2+40/2+90+10=140mm mcR!P~"i
Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm @v'<~9vG
]E3g8?L
?nn,RBS-
4、画水平面弯矩图 ;s!H
MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm EXi+pm
M<L<mP}
Fca?'^X
r\1*N.O3|O
5、求合成弯矩图 {38aaf|'/
q>X:z0H
d+w<y~\
q
}hf*Jw
6、求轴传递转矩 JjCf<ktE.
T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm EtcamI*`
^49moC-
>@|<1Fx|
Nl8Cctrf
3_>1j
p?h;Sv/
%In"Kh*
i0!F
4CCux4)N
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SM<kE<q#
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{V&7JZl,/
S.jjB
Rju8%FRO
#(H_w4
I6fpXPP).
h.^DRR^S
oGqv,[$qN
7、求危险截面的当量弯矩 #+G2ZJxL|
从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为 n\YxRs7
hF
轴的扭切应力是脉动循环应力 vB{b/xmah
取折合系数a=0.6代入上式可得 ? `KOW
ZL>V9UWN
8、计算危险截面处轴的直径 rifxr4c[X>
轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得 8GP}g?%
由表13-3查得许用弯曲应力 , g2]-Q.
所以 1sJN^BvuG
考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。 85
hYYB0v
故d=1.04*25.4=26.42mm 75HL
由实际最小直径d=40mm,大于危险直径 a*hThr+$M
所以此轴选d=40mm,安全 rZv+K/6*M
六、轴承的选择 C] w< &o
由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列 aiHr2x6
径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N c
v
9
6F
工作时间Lh=3*365*8=8760(小时) )8SP$
因为大修期三年,可更换一次轴承 k
))*z FV
所以取三年 u^9c`
由公式 ar|[D7Xrq\
式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高) (0Cszm.
(深沟球轴承系列) ,LZ:y1z'V-
L'Zud,JKg
由附表选6207型轴承 v~Qy{dn
P
七、键的选择 mW-W7-JhO7
选普通平键A型 E2IV R]C2^
由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算 =@ZtUjcJx
b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm R!,)?j;
由公式 7
L\?
所以 6~ `bAe`}
选变通平键,铸铁键 5XI*I(.%/
B6\VxSX4{
所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。 H\mVK!](D
八、减速器附件的选择 =fG8YZ(
1、通气器: LDeVNVM
由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18 1.5 E+zn\v
2、油面指示器: .M2&ad :
选用油标尺,规格M16 L@r.R_*H?s
3、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳 17)M.(qmuP
4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M16 1.5 lg>AWTW[
5、窥视孔及视孔盖 )uvFta<(
选用板结构的视孔盖 , ~xU>L^
九、润滑与密封: ]ECZU
1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为: ;;!{m(;LS}
[Z\1"m
查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。 sVd_O[
2、滚动轴承的润滑 I%919
采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。 %k
#Nu
3、润滑油的选择 %E"/]!}3
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用 X.l"f'`l
L-AN15润滑油 TSSt@xQ+
4、密封方式选取: J.2]km
选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。 JK"uj%
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。 ddDJXk)!0
设计小结: @ ^cgq3H'
二、课程设计总结 o%PoSZZ
设计中运用了Matlab科学工程计算软件,用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结,在设计过程中用了机械设计手册2.0 软件版辅助进行设计,翻阅了学过的各种关于力学,制图,公差方面的书籍,综合运用了这些知识,感觉提高许多,当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用,深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便,各种设计,计算,制图全套完成。 OIty
]c
由于没有经验,第一次做整个设计工作,在设计过程中出现了一些错误比如线形,制图规格,零件设计中的微小计算错误等都没有更正,设计说明书的排版也比较混乱等等。对图层,线形不熟悉甚至就不确定自己画出的线,在出图到图纸上时实际上是什么样子都不知道 ,对于各种线宽度,没有实际的概念。再比如标注较混乱,还是因为第一次做整个设计工作,没有经验,不熟悉。 8'"/gC{
sFCs_u1tNN
这次设计的目的是掌握机械设计规律,综合运用学过的知识,通过设计计算,绘图以及运用技术标准,规范设计手册等有关设计资料进行全面的机械设计技能训练。目的已经达到,有许多要求、标准心中虽然明确理解掌握但是要全力,全面的应用在实际中,还有待于提高水平。 xKST-:c +
Uv`v|S:+2
特别感谢—程莉老师。 {mnSTL`
ysJhP .
参考资料目录 X]MM7hMuR
[1]《机械设计基础》,机械工业出版社,任成高主编,2006年2月第一版; F>kn:I"X)
[2]《简明机械零件设计实用手册》,机械工业出版社,胡家秀主编,2006年1月第一版; RK:sQWG
[3]《机械设计-课程设计图册》,高等教育出版社,龚桂义主编,1989年5月第三版; )|R0_9CLV
[3]《设计手册软件》,网络上下载; 2G5!u)
[4] 湖南工院学生论坛----机械制图专栏---bbs.yeux.cn lkWeQ)V
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b!^M}s6
B=Zukg1G
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n0=960r/min UP~WP@0F
n1=320r/min 7k`*u) Q
n2=60.0241r/min -M>K4*%K
S4{ Mu(^xT
K5)yM @cq
g@k#J"Q'[
FUzMc1zy|
P0=4Kw Dc&9emKI
M]4 =(Vv+5
P1=3.8Kw 7{Ki;1B[w
V$-~%7@>;9
P2=3.6491Kw ].k+Nzf_
/XW&q)z-Hl
N)vk0IM!
T0=39.7917Nm M ~ i+F0
T1=113.4063Nm !HdvCYB>
T2=589.5878Nm XYK1-m}2
B
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V&mH#k
Mf;|z0UX
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