目 录 O{LWQ"@y
设计计划任务书 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 { 5h6nYu
传动方案说明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 N'|zPFkg
电动机的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3
03_tt7
传动装置的运动和动力参数﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 L,Uqt,
传动件的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 !d%OoRSU'
轴的设计计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 N\ GBjr-d
联轴器的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 R6CxNPRJ
滚动轴承的选择及计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 OfY>~d
键联接的选择及校核计算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 :6Bk<
减速器附件的选择﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 LV'v7 2yUH
润滑与密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 %xkqiI3Ff
设计小结﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 ld`oIEj!P_
参考资料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎17 42
8kC,
LWf+H 4iZ}
,SS@]9A&
1.拟定传动方案 X]Sr]M^EK
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即 "7iHTV
v=1.1m/s;D=350mm; 3E:wyf)i"
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) CKrh14ul
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。 o^7}H{AE
2.选择电动机 3v5]L3
1)电动机类型和结构形式 \MX>=
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 ^MDBJ0
I.
2)电动机容量 ogDyrY}]
(1)卷筒轴的输出功率Pw GfPe0&h
F=2800r/min; \O72PC+
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 js'*:*7
(2)电动机输出功率Pd V=\&eS4^"
Pd=Pw/t w%j 6zsTz
传动装置的总效率 t=t1*t2^2*t3*t4*t5 e,|"9OK
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得: %GjF;dJ
弹性联轴器 1个 l'?/$?'e_Z
t4=0.99; ?Tt/,Hl?D
滚动轴承 2对 ,$7LMTVDrE
t2=0.99; 1&U'pp|T
圆柱齿轮闭式 1对 ]={:VsnL
t3=0.97; $Ob]JAf}
V带开式传动 1幅 IiS1ubNtZ
t1=0.95; nEyPNm)
卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对 5|wQeosXxI
t5=0.98; c"77<Db$
则 pA"pt~6
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762 B5P++aQ
故 b]Oc6zR,,~
Pd=Pw/t=3.08/0.8762 Fu!:8Wp!(
(3)电动机额定功率Ped 5{[3I|m{
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。 Vr`UF0_3q
3)电动机的转速 hFyN|Dqhds
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6, @N1ta-D#
可选电动机的最小转速 9{?<.%
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min NS mo(c>5
可选电动机的最大转速 c{s<W}3Ds
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min *
vEG%Y
同步转速为960r/min >0T0K`o
选定电动机型号为Y132M1-6。 u,4,s[
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸 5rfGMk<
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和 ^~eT#Y8
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。 ,N5Rdgzk
-GH#nF3G
电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm qeH#c=DQ
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 Vy&F{T;$
C7eaioW$
大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 Pg|q{fc
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比 x.>z2.
1)传动装置总传动比 X}h{xl
nm=960r/min; MoO
jM&9
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 LHR%dt|M
2)分配各级传动比 HOtays,#<}
取V带传动比为 {;=+#QK/
i1=3; f.Q?-M
则单级圆柱齿轮减速器比为 nu4GK}xI
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 Q^ bG1p//.
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 |o|0qG@g
4.计算传动装置的运动和动力参数 +SZ#s:#SE
1)各轴转速 S'B7C>i`#N
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为 3,S5>~R=
n0=nm; v=iz*2+X
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min n[AJ'A{
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min AbcmI*y
DyYl97+Z?
2)各轴输入功率 <b{Le{QJ*
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即 VL7zU->
P0=Ped=4kw W(a=ev2sa
轴I 的功率 /XtxgO\T.
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw on\0i{0l8
轴II功率 NrhU70y
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw SN\;&(?G
3)各轴转矩 X;6&:%ZL@^
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm Xp4pN{h e
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm 52{jq18&
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm ){L`hQ*=w
二、设计带轮 oC^-" (#
1、计算功率 ,hYUxh45
P=Ped=4Kw /8Ca8Ju
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机 !
FhN(L[=j
查课本表8-10,得KA=1.1; HVh+Zk
计算功率 Cq}LKiu
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw vAHJP$x
2选择普通V带型号 <?2[]h:wp
n0 =960r/min I>C;$Lp]
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型 i[T!{<
d1=80~100 *-ZJF6
3、确定带轮基准直径 "e@JMS
表8-11及推荐标准值 M)i2)]FS
小轮直径 Mp7r`A,6
d1=100mm; lHT?
大轮直径 :
-te
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm 5lVDYmh
取标准件 ]geO%m
d2=355mm; j]M$>2;
4、验算带速 ppmDmi~X
验算带速 ;~tKNytD`B
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s 7o'kdYJzo
在5~25m/s范围内 ro|dB
从动轮转速 7K%Ac
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s s-3vp
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s k
32Jz.\B
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 G %Wjtrpj
=-0.0141 Z_ak4C
5、V带基准长度和中心距 z;2kKQZm
初定中心距 sMs 0*B-[
中心距的范围 M,3sK!`>
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm P9SyQbcK
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm D}&U3?g=
a0=350mm; k`'^e/
初算带长 f*aYS
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Bd31>
%6
Lc = 1461.2mm O{%yO=`r
选定基准长度 Rm&i"
表8-7,表8-8查得 ? R#-gvX%
Ld=1600mm; ,4)zn6tC
定中心距 j1_CA5V
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm bmGIxBRq
a=420mm; TO-[6Pq#
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm roVGS{4T\
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm pbl;n|
6、验算小带轮包角 L:}hZf{p*
验算包角 XSpX6fq
=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a &Plc
145.2107 >120度 故合格 ![0\m2~iv
7、求V带根数Z Pz:,q~
由式(13-15)得 !c[?$#W4
查得 n1=960r/min , d1=120mm Nw/4z$].J
查表13-3 P0=0.95 u?&P6|J&
由式13-9得传动比 5,Mc`IIK1
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 wC}anq>>
查表(13-4)得 eYOwdTrq
,KdDowc
由包角145.21度 kL*
DU`
查表13-5得Ka=0.92 7:)=
KL=0.99 ^"(CZvq
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 |'aGj
8、作用在带上的压力F bLhTgss](
查表13-1得q=0.10 2ed$5.D
故由13-17得单根V带初拉力 .-awl1 W
(1^AzE%U+Z
三、轴 RpOGY{[)[
初做轴直径: gp`$/ci
轴I和轴II选用45#钢 c=110 h.l^f>,/
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm onI%Jl sq
取d1=28mm /q^)thJ~
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm g=XvqD<
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表 )+OI}
取YL10YLd10联轴器 wqk D
Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致
{^a"T'+
取d2=45mm | (JxtQqQg
四、齿轮 G3
rTzMO
1、齿轮强度 iVTC"v
由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 NjrF":'Y
采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。 l=GcgxD+"d
因 , u!hY
bCB
SH1=1.1, SH2=1.1 C&