输入轴失准角测试采用10个温度点测试, 从- 40~ 60 ∀ 每隔10 ∀ 为一个测试点, 测试速率选用一个速率点5( +) / s。测试中, 光纤陀螺需要采集整周期的数据, 输入角速率为5( +) / s时, 可以计算地速对于测试精度的影响可以忽略不计。利用最小二乘拟合得到了失准角常值项#0 和温度系数k。失准角∀m、&m 全温补偿误差曲线如图3 、图4所示。从补偿后测试结果来看, 输入轴失准角全温度范围的变化可以有效地完成补偿, 补偿前失准角变化在2 10- 3 rad 的量级, 补偿后失准角的变化小于310- 4 rad, 精度可以提高近一个数量级。浪涌曲线的。通过计算机突加载、减载, 测得过压、欠压曲线如图7所示, 浪涌曲线均在要求的限制曲线范围之内, 完全满足要求。 8eRLy/`gd
经试验证明, 该系统操作简便、测量精度高, 系统 #O&8A
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图7 浪涌电压测试结果 (cO:`W6.
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的灵活性和可扩展性强, 能够准确快速地检测飞机电源浪涌电压, 从而为飞机电源系统的维护和检修提供了可靠依据。该系统现已成功应用于某飞机研究所。 -Lg
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(上接第8页) 0"SU_jQzv
对多套光纤陀螺系统进行了失准角误差建模与补 fV~[;e;U.
偿验证, 均取得了较好的效果, 试验结果如表2 所 h2QmQ>y"
表2 失准角温度补偿结果 fN2lLn9/u
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6 结束语 $:^td/p J
本文介绍了一种光纤陀螺仪输入轴失准角误差补偿技术。由于光纤陀螺需要在较宽的温度范围( - 40~ + 60 ∀ )内使用, 而光纤陀螺自身易受温度的影响,所以, 采用全温度范围误差建模与补偿是一种有效的提高陀螺温度特性的方法。从实际的补偿效果上看,输入轴失准角全温度范围变化小于3 10- 4 rad。温度补偿大大提高了光纤陀螺仪的全温性能, 在实际使用中取得了很好的效果。 T
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