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    [分享]三维激光扫描技术及其发展 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-12-07
    三维激光扫描技术简介: }#h`1 uV  
    9,[A fI  
    定义:通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光),瞬时测得空间三维坐标值的测量技术。 }0,dG4Oo=  
    Y_)xytJ$  
    特点:1.三维测量 |k^C-  
    RT|1M"?$  
    传统测量概念里,所测的的数据最终输出的都是二维结果(如CAD出图),在现在测量仪器里全站 仪,GPS比重居多,但测量的数据都是二维形式的, 在逐步数字化的今天,三维已经逐渐的代替二维,因为其直观是二维无法表示的,现在的三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息,还包括 R,G,B颜色信息,同时还有物体反色率的信息,这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉,是一般测量手段无法做到的。 ;Z); k`j  
    JOH\K0=e  
    2.快速扫描 0D Lw  
    RM;Uq >l  
    快速扫描是扫描仪诞生产生的概念,在常规测量手段里,每一点的测量费时都在2-5秒不等,更甚 者,要花几分钟的时间对一点的坐标进行测量,在数字化的今天,这样的测量速度已经不能满足测量的需求,三维激光扫描仪的诞生改变了这一现状,最初每秒 1000点的测量速度已经让测量界大为惊叹,而现在脉冲扫描仪(scanstation2)最大速度已经达到50000点每秒,相位式扫描仪 (HDS6000)最高速度已经达到500000点每秒,这是三维激光扫描仪对物体详细描述的基本保证,古文体,工厂管道,隧道,地形等复杂的领域无法测 量已经成为过去式。 BbiyyRa  
    QP/ZD|/ t1  
    3.应用领域广泛 \q\"=  
    ?dPr HSy  
    作为新的高科技产品,三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。三维激光扫描仪,其扫描结果直接显示为点云 (pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果),依据点云能够提取任何你想得到的信息。 C1>zwU_zo  
    #\ uB!;Q  
    一、传统三维激光扫描仪器的“硬伤”: Dt! <  
    ) "Z6Q5k^  
    1. 因为技术限制设备体积较大,因此操作时必须有支架支撑。这样就限制了扫描仪器在空间狭窄区域的应用,如扫描汽车内饰。 /_qHF-  
    pHXs+Ysw+  
    2. 一般都需要外部定位系统,也就是说被测工件必须是静止不动的,这样才能使扫描仪器的精确定位,同时保证各个方位扫描的点云数据处于同一坐标系下。 D?=4'"@v  
    W-*HAS  
    3. 无法实现多扫描头并行工作,注定在扫描大器件时工作周期长。 6_:I~TTX  
    5'(T*"  
    二、三维数字扫描技术的革命 IXG@$O?y/  
    et"Pb_-U  
    加拿大CREATFORM公司的Handyscan 3D堪称三维数字扫描技术的革命。它的新技术革新给三维激光扫描技术带来了全新的概念。 aIDv~#l  
    zU0SlRFu  
    Handyscan #m17cDL  
    ]&N>F8.L+  
    1)自定位专利技术,允许扫描时扫描仪器和被测工件随意运动,也就是说扫描时可人手持扫描仪,围绕晃动中的工件随意扫描。扫描结构被定义在一个统一的坐标系中。 F 2Y!aR  
    KY}H-  
    2) 手持式,非常便携(980克), 扫描无局限,室内,室外。 ,"Fl/AjO  
    Kv2S&P|jXM  
    3)支持带颜色扫描,扫描时可直接将物体三维模型、颜色属性扫入电脑内,方便对模型颜色属性有要求的工作者进行模型后处理。 s/B_  
    ~KRS0 ^  
    4) 自动生成STL三角网格实体图形。可跳过点云文件直接生产格式更经凑的STL三角网格,方便后处理。 @]]&^ 7  
    g/_0WW]}  
    5)可多台扫描头同时工作扫描,所有数据都在同一坐标系中
     
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