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机器人控制器技术的现状与展望
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发表于: 2007-06-27
引言
"UUzLa_
BhJag L ^o
从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了,在这短短的几年里,伴随着计算机、自动控制 理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步,机器人的发展已经历了3代:
OsQB` D
%kB84dE
(1)可编程的示 教再现型机器人;
AmSrc.
2y"]rUS`
(2)基于传感器控制具有一定自主能力的机器人;
O7&