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[讨论]激光雷达技术上的难点是什么？ [复制链接]

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离线若失若得

助理工程师

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只看该作者 10楼发表于: 2020-09-01

信号处理

离线james951

助理工程师

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只看该作者 11楼发表于: 2020-09-01

cross-calibration

离线木子示羊

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只看该作者 12楼发表于: 2020-09-01

激光lidar应用大致分为，车载和工业化（物流），工业化相对距离较短.
角分辨率，线分辨率
距离
特定波长转换效率
接收信号处理，分辨，降噪，
极度温度，高湿度条件下稳定性能
信号处理速度，传输数度

离线慢、三秋

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工程化的激光雷达，真正技术上的难点是信号处理速度吧

离线daite1978

高级工程师

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激光测距

离线雨天带着伞

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打卡。
...

离线zhang2020

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对回波信号的处理，算法分析等

离线mmttxiaoxiao

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可靠性及稳定性

离线bmw0501

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只看该作者 18楼发表于: 2020-09-01

点扫描和线扫描已经非常成熟，但是应用场景大多数是需要面扫描，才能形成立体深度。
阵列方式不可能无限增加光点的数量（成本限制），所以如何采用最少的线阵数量，对扫描方式和信号处理速度都提出了非常高的要求。
这就是从实验室，走向应用场景的必经之路。
用低的成本实现够用的效果，才是产业化的最佳路径。

离线wyj

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只看该作者 19楼发表于: 2020-09-01

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