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    [讨论]激光雷达技术上的难点是什么? [复制链接]

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    离线若失若得
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    只看该作者 10楼 发表于: 2020-09-01
    信号处理
    离线james951
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    只看该作者 11楼 发表于: 2020-09-01
    cross-calibration
    离线木子示羊
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    只看该作者 12楼 发表于: 2020-09-01
    激光lidar应用大致分为,车载和工业化(物流),工业化相对距离较短. y (pks$  
    角分辨率,线分辨率 q,eVjtF  
    距离 8j\cL'  
    特定波长转换效率 B[-v[K2  
    接收信号处理,分辨,降噪, :| 8M`18lZ  
    极度温度,高湿度条件下稳定性能 zEyN)  
    信号处理速度,传输数度 /& +tf*  
    离线慢、三秋
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    只看该作者 13楼 发表于: 2020-09-01
    工程化的激光雷达,真正技术上的难点是信号处理速度吧
    离线daite1978
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    只看该作者 14楼 发表于: 2020-09-01
    激光测距
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    只看该作者 15楼 发表于: 2020-09-01
    打卡。 5b[jRj6  
    ...
    离线zhang2020
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    只看该作者 16楼 发表于: 2020-09-01
    对回波信号的处理,算法分析等 X+}1  
    离线mmttxiaoxiao
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    只看该作者 17楼 发表于: 2020-09-01
    可靠性及稳定性
    离线bmw0501
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    只看该作者 18楼 发表于: 2020-09-01
    点扫描和线扫描已经非常成熟,但是应用场景大多数是需要面扫描,才能形成立体深度。 c8>hc V  
    阵列方式不可能无限增加光点的数量(成本限制),所以如何采用最少的线阵数量,对扫描方式和信号处理速度都提出了非常高的要求。 Qj6/[mUr~  
    这就是从实验室,走向应用场景的必经之路。 $8[r9L!  
    用低的成本实现够用的效果,才是产业化的最佳路径。
    离线wyj
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    只看该作者 19楼 发表于: 2020-09-01
    跟上学习