[讨论]激光雷达技术上的难点是什么？ [复制链接]

信号处理

cross-calibration

激光lidar应用大致分为，车载和工业化（物流），工业化相对距离较短. lZr}F.7  
角分辨率，线分辨率 z|$M,?r'  
距离 T
2ZB(B D  
特定波长转换效率 (B^rW,V[R  
接收信号处理，分辨，降噪， gJZH??b  
极度温度，高湿度条件下稳定性能 dHsI<:T#  
信号处理速度，传输数度 [2P6XoI#  

工程化的激光雷达，真正技术上的难点是信号处理速度吧

激光测距

打卡。 \(RD5@=!4#  
...

对回波信号的处理，算法分析等 0'HQ=pP  

可靠性及稳定性

点扫描和线扫描已经非常成熟，但是应用场景大多数是需要面扫描，才能形成立体深度。 t
>AOF\  
阵列方式不可能无限增加光点的数量（成本限制），所以如何采用最少的线阵数量，对扫描方式和信号处理速度都提出了非常高的要求。 aU~?&]  
这就是从实验室，走向应用场景的必经之路。 $4^SWT.  
用低的成本实现够用的效果，才是产业化的最佳路径。

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