摘 要 ：为解决远距离漫反射激光测距系统能量损耗严重问题，并提高测距系统的响应速度，设计了一种小探测靶面大通光孔径的接收镜头。以 3 组 4 片式 Petzval 结构作为接收镜头的初始原型，将孔径光阑前移放置在第一面，同时增大其孔径以提高接收效率，最后一片引入非球面，以减小球差并使系统小型化；靶面采用直径为 75 μm 的雪崩光电二极管探测器，保证响应速度小于 45 ns。经过优化设计得到通光孔径为 120 mm 的接收镜头，F 数为 0.6，可用于远距离漫反射激光测距领域。 UZu.B!4
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关键词：光学设计；激光测距；小 F 数；Petval 镜头
