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    [分享]基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障 [复制链接]

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    离线gangzi0801
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-12-14
    文摘:为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 , 提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障 的方法。 首先简要描述了激光雷达的工作原理,比较了几类常用的激光雷达,并介绍了激光测量系统 (laser measurement system, LM S)。然后给出了一种用于移动机器人环境 建模和避障的算法-时变势场法,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法,实验表明其性能优于原算法。最后讨论 激光雷达在实际应用中的一些问题。 目前,该方法已成功地 应用于清华室外移动机器人THM R-V。 `|Aj3a3sND  
    [O) Q\|k  
    关键词:移动机器人;激光测距雷达;时变势场法;环境建模;避障
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    cyqdesign 光币 +5 - 2018-12-14
     
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    离线wangguolu33
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    只看该作者 1楼 发表于: 2019-01-23
    时变势场法;环境建模;避障
    离线yanzongqun
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    只看该作者 2楼 发表于: 2019-07-05
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