在现今科技快速发展的世界，
光电测距技术已经和人类生活相融在一起了，测距功能代替了人类使用眼睛去测量；在这里来为大家介绍几种测距方式和
原理。
L+lX $k Xif>ZL?aXb 当今世界，科技在发展，人类快没路，额？不对，人类在进步。口误，口误啊。不过，话又说回来，光电测距技术还真得替代了部分心灵窗户的功能，比如测距功能。人类使用眼睛的测距方法是目测和推算。其精确度是可以想见的。在现在的自动化设备和生产线上用的测距方法很多，光电测距就是其中的一种。比较常见的光电测距方法有三种，现逐一介绍如下。
Y2|c;1~5$ \Hu?K\SWs 三角测量的原理 g(R!M0hdF N _p^DP !
QKec 如上图所示，
半导体激光发出的激
光束照射在目标上。接收器
透镜聚集目标反射的
光线并聚焦到感光元件上。 当与目标之间的距离发生改变时，通过接收器透镜的反射光的角度会随之改变，光线聚焦在感光元件上的位置也有所不同。
?{ ~. }Vn qxHsmGV 时间测量的原理 i x_a zomg$@j p]6/1&t =" 在发光的激光照射到物体并返回的时间内测量距离。不会影响工件的表面状态，可进行稳定检测。检测右图中接收激光反射光的时间T，并计算距离Y。
5IP@_GV| zc1~ q 计算公式： 2Y（往返距离） = C（光速） × T（接收反射光的时间）。
0Hr)h{!F" 9$^v*!<z\ 共焦测量的原理 Y|<1|wGG Ws[d. El 测量部内部有
镜头。镜头分别有固定的焦点距离，镜头的焦点距离设定为 F。使用该镜头聚光时，高度为 F 时则焦点重合 ，光线聚为1点。高度偏离F时，光线逐渐变模糊。
9!wm` 'G8 TzrU |D? tmC9p6 % 如下图所示，对焦位置通过针孔的反射光量最强的位置。
u "zQh| cKAZWON8;v 0.!Q 4bhD 确定了该反射光量最强时音叉（镜头）的高度，目标物是否位于与该处相距焦点距离 F，便一目了然。通过 内部
传感器高精度读取此时的音叉（镜头）位置，即可测量与目标物的距离。 由于是测量对焦高度，因此可不受目标物
材料、颜色、倾斜等的影响，实现准确测量。
