在现今科技快速发展的世界，
光电测距技术已经和人类生活相融在一起了，测距功能代替了人类使用眼睛去测量；在这里来为大家介绍几种测距方式和
原理。
5VS<I\o} qx NV~aK 当今世界，科技在发展，人类快没路，额？不对，人类在进步。口误，口误啊。不过，话又说回来，光电测距技术还真得替代了部分心灵窗户的功能，比如测距功能。人类使用眼睛的测距方法是目测和推算。其精确度是可以想见的。在现在的自动化设备和生产线上用的测距方法很多，光电测距就是其中的一种。比较常见的光电测距方法有三种，现逐一介绍如下。
g>{=R|uO5 Yy5F'RY 三角测量的原理 o@-cT`HP HvU)GJ u b mE1* F'0a 如上图所示，
半导体激光发出的激
光束照射在目标上。接收器
透镜聚集目标反射的
光线并聚焦到感光元件上。 当与目标之间的距离发生改变时，通过接收器透镜的反射光的角度会随之改变，光线聚焦在感光元件上的位置也有所不同。
h&P[9:LH iQQJ` 时间测量的原理 scmb DaOn j
jQ= Tbw8#[6AX 在发光的激光照射到物体并返回的时间内测量距离。不会影响工件的表面状态，可进行稳定检测。检测右图中接收激光反射光的时间T，并计算距离Y。
od>.5{o 4ai3@f5 计算公式： 2Y（往返距离） = C（光速） × T（接收反射光的时间）。
"=)`*"rr 9hQ{r 2 共焦测量的原理 VEk|l X;2 n%}0hVu 测量部内部有
镜头。镜头分别有固定的焦点距离，镜头的焦点距离设定为 F。使用该镜头聚光时，高度为 F 时则焦点重合 ，光线聚为1点。高度偏离F时，光线逐渐变模糊。
c'C2V9t }OZfsYPz}T 8^~]Ym: 如下图所示，对焦位置通过针孔的反射光量最强的位置。
>2r/d P^z)]K#sw OmW|\d PU 确定了该反射光量最强时音叉（镜头）的高度，目标物是否位于与该处相距焦点距离 F，便一目了然。通过 内部
传感器高精度读取此时的音叉（镜头）位置，即可测量与目标物的距离。 由于是测量对焦高度，因此可不受目标物
材料、颜色、倾斜等的影响，实现准确测量。
