摘要：无扫描激光三维成像雷达具有体积小、质量轻、高分辨率、高精度和对动态目标无失真成像等优点，目前已成为许多国家研究的重点和热点。本文阐述了闪光2013式、光子计数、增益调制型等七种无扫描激光三维成像雷达体制和距离选通成像技术的基本原理，追踪并归纳了其研究进展，对比分析了各体制的技术优劣，并从核心器件角度分析了发展趋势。结论如下，采用2D传感器在光学层面进行时间信息转换实现三维成像的方法具有高分辨率、高能量利用率和高信噪比等特点，在航天、测绘、军事、民用等领域具有突出优势和应用前景。 Z/OERO
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关键词 ： 无扫描, 成像激光雷达, 2D传感器, 光学飞行时间
