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    [分享]快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定 [复制链接]

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    离线gangzi0801
    技术专家
     
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    光券
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-10-09
    关键词： 激光雷达
    为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力，设计了一个快速三维扫描激光雷达系统。采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面，得到第三维扫描。研制了高速数据通讯卡，实现激光雷达与数据采集计算机之间的实时传输。在整个扫描过程中，各个时刻的二维距离测量数据和相应的俯仰扫描角被同时记录下来。形成一帧完整的三维距离图像。在分析系统误差源基础上，对初始姿态误差和系统偏心误差建立了数学模型。并采用最小二乘法作了系统标定。实验结果表明，该雷达系统精度高，在量程范围内距离误差小于±30mm，扫描速度可达1.2s/帧数据。
    附件: 快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定.rar (356 K) 下载次数:29 ，售价:2光币[记录]
    共1条评分 ，光币+5
    cyqdesign 光币 +5 - 2018-10-09
     
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    离线xbyan2010
    实习生
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    只看该作者 1楼 发表于: 2019-03-15
    不错，谢谢分享
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    离线torresyang
    技术员
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    光券
    0
    只看该作者 2楼 发表于: 2020-02-22
    谢谢分享
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