已知:运输带F=2600N,V=1.5m/s,卷筒直径D=270mm。 `l#|][B)g$
`Z#0kpXk_
1、输出功率P2=F*V=2600*1.5=3.9kw 9<e%('@[
卷筒转速N2=(60000*V)/(π*D)=(60000*1.5)/(π*270)=106.2r/min m;_gNh8 Ee
输出转矩T2=9550*P2/N2=9550*3.9/106.2=350.7N.m Az+k8=?
2、根据负载选择电动机。 D(E3{\*R
双级圆锥圆柱齿轮传动的效率为0.94~0.95,取0.94 s6U$]9 `
则电机功率P1>=P2/0.94=3.9/0.94=4.15kw P{bRRn4Z
查表:选择Y系列电机,型号为Y132S-4,额定功率P1=5.5kw,转速n1=1440r/min。 p#\JKx
则总传动比i=N1/N2=1440/106.2=13.56 BR*'SF\T
3、传动比分配: 8vp*U
因为速度、载荷都不大,采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。 KT4h3D`,
高速级传动为直齿锥齿轮,为避免锥齿轮尺寸过大,取传动比i1=0.25*i=3.14,取i1=3 @5["L
则i2=i/i1=13.56/3=4.52。 9}[UZN6
G!u+~{g
*]7$/%.D
EbfE/_I
高速级锥齿轮设计计算: `{Jo>L.
<UEta>jj
1、小齿轮材料选用40Cr淬火,硬度48-55HRC \80W?9qj
大齿轮选用45调质,硬度217-255HBS
&H4Y`xV^=
Nv~H797B
2、小齿轮转矩T1=9550*P1/N1=9550*5.5/1440=36.48 N.m u~C,x3yr
按齿面接触强度初步估算: 8t)?$j$
公式:d'e1=1951*((K*T1)/(u*σ'HP^2))^(1/3) >=6 j:
载荷系数k=1.2 IjPCaH.:t
齿数比u=i1=3 !y$:}W?_
查小齿轮齿面接触疲劳极限σHlim=1200MPa nF)b4`Nd
σ'HP=σHlim/S'H=1200/1.1=1090MPa (S'H估算时取1.1) |zkZF|-
则d'e1=1951*((1.2*34.48)/(3*1090^2))^(1/3)=45.18mm ? PI2X.6
3、查手册,取小齿轮齿轮Z1=19 @W1F4HYds
则Z2=i1*Z1=19*3=57 =d*5TyAcu
分锥角:δ1=arctan(z1/z2)=arctan(19/57)=18°26'6" %tE#%;Z
ppP0W`p
δ2=90°-δ1=71°33'54" NT0im%
大端模数 :me=d'e1/z1=56.46/19=2.38,取标准值me=2.5mm nI
es}n:
大端度圆直径:de1=me*z1=2.5*19=47.5mm R<)^--n
de2=me*z2=2.5*57=142.5mm +%~/~1
外锥距Re=de1/2sinδ1=47.5/(2*sinδ1)=75.104mm tKX+eA]
齿宽b=0.3Re=0.3*75.104=22.5mm,取23mm J#*%r)
中点模数M=me*(1-0.5*0.3)=2.125mm ${F4x "x
中点分度圆直径dm1=2.125*19=40.375mm 3J_BuMV
dm1=2.125*57=124.125mm xU!eT'Y
当量齿数Zv1=z1/cosδ1=20.028 iLbf:DXK(
Zv2=z2/cosδ2=180.25 obz|*1M?
变位系数为0 (M-Wea!q
[S_qi,
其他结构尺寸(略) )ppIO"\
$<s;YhM:u)
4、较核齿面接触疲劳强度(略) ]zATdfa
{8pN]=SaJ~
5、工作图(略) lDX\"Fq
1!=^mu8
圆柱齿轮传动设计计算: q2e=(]rKE{
P?o|N<46
一、设计参数 *DcB?8%
传递功率 P=5.5(kW) di4>Ir~]
传递转矩 T=109.42(N·m) v;o/M6GL5
齿轮1转速 n1=480(r/min) f.G"[p
齿轮2转速 n2=106.2(r/min) tJvs
?eZ)
传动比 i=4.52 h0aK}`/a
原动机载荷特性 SF=均匀平稳 SMn(c
工作机载荷特性 WF=均匀平稳 "qdEu KI
预定寿命 H=40000(小时) 63fgl+
7t3ps
二、布置与结构 hd1aNaF-
闭式,对称布置 wZ%a:Z4TcM
:[J'B4>9
三、材料及热处理 <<Q}|$Wu
硬齿面,热处理质量级别 MQ _Q9I
W
T&nIH[}v
齿轮1材料及热处理 20Cr<渗碳> V0G"Z6
齿轮1硬度取值范围 HBSP1=56~62 b V&"jjEx
齿轮1硬度 HBS1=59 z(n Ba]^[F
[T(`+
#f
齿轮2材料及热处理 =45调质 80%L!x|
齿轮2硬度取值范围 HBSP2=217~255HBS t`")Re_j
齿轮2硬度 HBS2=230HBS <lgX=wx L
gVI{eoJ
7V2xg h!W
四、齿轮精度:7级 rHp2I6.0a
)?;+<,
五、齿轮基本参数 'Bwv-J
模数(法面模数) Mn=2.5 e0ULr!p
齿轮1齿数 Z1=17 ~7>D>!!
齿轮1变位系数 X1=0.00 M.9w_bW]#D
齿轮1齿宽 B1=25.00(mm) hjq@.5
齿轮1齿宽系数 Φd1=0.588 dwqR,|
l.xKv$uOGR
齿轮2齿数 Z2=77 2&zklXuo:
齿轮2变位系数 X2=0.00 +-:o+S`q~
齿轮2齿宽 B2=20.00(mm) 7d^ ~.F
齿轮2齿宽系数 Φd2=0.104 * /^}
yVe<+Z\7
总变位系数 Xsum=0.000 \DcO.`L
标准中心距 A0=117.50000(mm) qH(HcsgD
实际中心距 A=117.50000(mm ZkryoIQ%=
$kBcnk
齿轮1分度圆直径 d1=42.50000(mm) tu' s]3RE
齿轮1齿顶圆直径 da1=47.50000(mm) 8osP$"/o
齿轮1齿根圆直径 df1=36.25000(mm) v Q51-.g
齿轮1齿顶高 ha1=2.50000(mm) o]DYS,v
齿轮1齿根高 hf1=3.12500(mm) ldnKV&N
齿轮1全齿高 h1=5.62500(mm) bTMgEY
齿轮1齿顶压力角 αat1=32.777676(度) TPn#cIPG
8RT<?I^5
齿轮2分度圆直径 d2=192.50000(mm) eig{~3
齿轮2齿顶圆直径 da2=197.50000(mm) ?4#UW7I
齿轮2齿根圆直径 df2=186.25000(mm) l:~/%=
齿轮2齿顶高 ha2=2.50000(mm) iGN6'm`
齿轮2齿根高 hf2=3.12500(mm) ~? :>=x
齿轮2全齿高 h2=5.62500(mm) .=zBUvy
齿轮2齿顶压力角 αat2=23.665717(度) >P ~j@Lv
"?^#+@LV
齿轮1分度圆弦齿厚 sh1=3.92141(mm) On0,#i=
齿轮1分度圆弦齿高 hh1=2.59065(mm) +DaKP)H\:
齿轮1固定弦齿厚 sch1=3.46762(mm) +~"(Wooi
齿轮1固定弦齿高 hch1=1.86889(mm) aVZ/e^kk-
齿轮1公法线跨齿数 K1=2 +ryB*nT
齿轮1公法线长度 Wk1=11.66573(mm) FXul
u6"SX
$Lz!04
齿轮2分度圆弦齿厚 sh2=3.92672(mm) mD%IHzbn
H
齿轮2分度圆弦齿高 hh2=2.52003(mm) =>XjChM
齿轮2固定弦齿厚 sch2=3.46762(mm) z.^_;Vql_
齿轮2固定弦齿高 hch2=1.86889(mm) nrR2U`
齿轮2公法线跨齿数 K2=9 9)>+r6t
齿轮2公法线长度 Wk2=65.42886(mm) 29zMs9oKPP
rv c%[HfW;
齿顶高系数 ha*=1.00 49ehj1Se
顶隙系数 c*=0.25 X\kWJQ:
压力角 α*=20(度) zt!7aVm
n
端面齿顶高系数 ha*t=1.00000 mqbCa6>_S
端面顶隙系数 c*t=0.25000 $Gcjm~
端面压力角 α*t=20.0000000(度) ~])Q[/=p
;Sfe.ky@6
`A#0If
六、强度校核数据 %, S{9q
齿轮1接触强度极限应力 σHlim1=1250.0(MPa) PQUJUs
齿轮1抗弯疲劳基本值 σFE1=816.0(MPa) 9&{z?*
齿轮1接触疲劳强度许用值 [σH]1=1576.3(MPa) Bus]OF>hu
齿轮1弯曲疲劳强度许用值 [σF]1=873.5(MPa) 51-'*Y
齿轮2接触强度极限应力 σHlim2=1150.0(MPa) Y`3\Z6KlV
齿轮2抗弯疲劳基本值 σFE2=640.0(MPa) <"8F=3:uk
齿轮2接触疲劳强度许用值 [σH]2=1450.2(MPa) RXw1HRR$V
齿轮2弯曲疲劳强度许用值 [σF]2=685.1(MPa) ,w
f6gmh8
接触强度用安全系数 SHmin=1.00 {|'NpV
弯曲强度用安全系数 SFmin=1.40 z<%dWz
接触强度计算应力 σH=1340.5(MPa) G#ELQ/Q
接触疲劳强度校核 σH≤[σH]=满足 NkoyEa/^[
齿轮1弯曲疲劳强度计算应力 σF1=455.2(MPa) ilyF1=bp
齿轮2弯曲疲劳强度计算应力 σF2=398.3(MPa) =!)x`1j!S
齿轮1弯曲疲劳强度校核 σF1≤[σF]1=满足 S LNq%7apx
齿轮2弯曲疲劳强度校核 σF2≤[σF]2=满足 9z`72(
K'B*D*w
VK!HuO9l
<{h\Msx%
实际传动比i2=z2/z1=77/17=4.53 OO</d:
{-Gh 62hDg
总传动比i=i1*i2=3*4.53=13.6 _ gGA/
^"~r/@l
误差:(13.6-13.56)/13.56=0.3%<5%