已知:运输带F=2600N,V=1.5m/s,卷筒直径D=270mm。 kH~ z07:
WfpQ
1、输出功率P2=F*V=2600*1.5=3.9kw 7'Z-VO
卷筒转速N2=(60000*V)/(π*D)=(60000*1.5)/(π*270)=106.2r/min pqe7a3jr
输出转矩T2=9550*P2/N2=9550*3.9/106.2=350.7N.m w^z5O6
2、根据负载选择电动机。 i0Ejo;dB
双级圆锥圆柱齿轮传动的效率为0.94~0.95,取0.94 KBE3q)
则电机功率P1>=P2/0.94=3.9/0.94=4.15kw Wip@MGtJ
查表:选择Y系列电机,型号为Y132S-4,额定功率P1=5.5kw,转速n1=1440r/min。 <|Srbs+
则总传动比i=N1/N2=1440/106.2=13.56 uonCD8
3、传动比分配: 2?P H||
因为速度、载荷都不大,采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。 h ` qlI1]
高速级传动为直齿锥齿轮,为避免锥齿轮尺寸过大,取传动比i1=0.25*i=3.14,取i1=3 */c4b:s
则i2=i/i1=13.56/3=4.52。 >*s_)IH2
k%uR!cL
,1/O2aQ%\0
'&hz*yk
高速级锥齿轮设计计算: S&/,+x'c|
m}A| W[p<
1、小齿轮材料选用40Cr淬火,硬度48-55HRC fwQVx Je
大齿轮选用45调质,硬度217-255HBS \]C_ul'
Y`F) UwKK
2、小齿轮转矩T1=9550*P1/N1=9550*5.5/1440=36.48 N.m =~z sah6N
按齿面接触强度初步估算: m%zo? e
公式:d'e1=1951*((K*T1)/(u*σ'HP^2))^(1/3) Hb}O/G$a*
载荷系数k=1.2 yPY}b_W
齿数比u=i1=3 mi[t1cN)=
查小齿轮齿面接触疲劳极限σHlim=1200MPa Jq>rA
σ'HP=σHlim/S'H=1200/1.1=1090MPa (S'H估算时取1.1) Vu.VH([b]Q
则d'e1=1951*((1.2*34.48)/(3*1090^2))^(1/3)=45.18mm O6*2oUKqK
3、查手册,取小齿轮齿轮Z1=19 &1/OwTI4J
则Z2=i1*Z1=19*3=57 $7h]A$$Fv
分锥角:δ1=arctan(z1/z2)=arctan(19/57)=18°26'6" L~oy|K67
0JFS%Yjw[
δ2=90°-δ1=71°33'54" riR(CJ}Ff
大端模数 :me=d'e1/z1=56.46/19=2.38,取标准值me=2.5mm +YZ*>ki
大端度圆直径:de1=me*z1=2.5*19=47.5mm E{;F4wT_@
de2=me*z2=2.5*57=142.5mm [|".j#ZlK
外锥距Re=de1/2sinδ1=47.5/(2*sinδ1)=75.104mm Fn>KdoByN
齿宽b=0.3Re=0.3*75.104=22.5mm,取23mm }1fi#
中点模数M=me*(1-0.5*0.3)=2.125mm nTsKJX%\
中点分度圆直径dm1=2.125*19=40.375mm '9{`Czc(Gb
dm1=2.125*57=124.125mm +3uPHpMB-
当量齿数Zv1=z1/cosδ1=20.028 R
[ZY;g:p
Zv2=z2/cosδ2=180.25 K|pg'VT"
变位系数为0 b?{MXJ|
j,n\`7dD$
其他结构尺寸(略) O22Q
g
vf&_
N
4、较核齿面接触疲劳强度(略) (+yH
ziDvDu=
5、工作图(略) b5Q|$E
Mj&G5R~_
圆柱齿轮传动设计计算: uMx6:
xXf,j#`"
一、设计参数 0=0,ix7?#
传递功率 P=5.5(kW) 8)lrQvZ
传递转矩 T=109.42(N·m) 3daI_Nx>
齿轮1转速 n1=480(r/min) lArKfs/
齿轮2转速 n2=106.2(r/min) dI%?uk
传动比 i=4.52 1=Z!ZY}}e
原动机载荷特性 SF=均匀平稳 z$gtGrU
工作机载荷特性 WF=均匀平稳 t4iD<{4
预定寿命 H=40000(小时) Brtsig,4
>.M>,m\
二、布置与结构
|nCVM\+5T
闭式,对称布置 >?Duz+W)
IM% ,A5u
三、材料及热处理 {xAd>fGG+y
硬齿面,热处理质量级别 MQ =t^jlb
8.,d`~
齿轮1材料及热处理 20Cr<渗碳> TZ63=m
齿轮1硬度取值范围 HBSP1=56~62 }*
\*<d
3
齿轮1硬度 HBS1=59 H;R~d%!b
^Q6?T(%$
齿轮2材料及热处理 =45调质 @ ]40xKF
齿轮2硬度取值范围 HBSP2=217~255HBS F\, vIS
齿轮2硬度 HBS2=230HBS ^@3,/dH1 t
b'``0OB )
fy]c=:EmD
四、齿轮精度:7级 2X<%BFsE
|kH.o=
五、齿轮基本参数 SJ91(K
模数(法面模数) Mn=2.5 'W,*mfB
齿轮1齿数 Z1=17 nY7gST
齿轮1变位系数 X1=0.00 QChncIqc
齿轮1齿宽 B1=25.00(mm) Esu{c9,
齿轮1齿宽系数 Φd1=0.588 ta6>St7.
jST4O"DjM
齿轮2齿数 Z2=77 eTFep^[
齿轮2变位系数 X2=0.00 O6/:J#X%
齿轮2齿宽 B2=20.00(mm) R#T
6]
齿轮2齿宽系数 Φd2=0.104 EK=
y!>
RC}m]!Uz
总变位系数 Xsum=0.000 #i.,+Q
标准中心距 A0=117.50000(mm) "u]&~$
实际中心距 A=117.50000(mm C6EGM/m8
,{mv6?_
齿轮1分度圆直径 d1=42.50000(mm) D Qz+t
齿轮1齿顶圆直径 da1=47.50000(mm) Vpne-PW
齿轮1齿根圆直径 df1=36.25000(mm) "={* 0P
齿轮1齿顶高 ha1=2.50000(mm) PtYG%/s
齿轮1齿根高 hf1=3.12500(mm) Y)DAR83
齿轮1全齿高 h1=5.62500(mm) Pz34a@%"
齿轮1齿顶压力角 αat1=32.777676(度) O/|))H?C
<#J5.I 1
齿轮2分度圆直径 d2=192.50000(mm) cF4,dnI
齿轮2齿顶圆直径 da2=197.50000(mm) !ej]'>V,X
齿轮2齿根圆直径 df2=186.25000(mm) BPa,P_6(
齿轮2齿顶高 ha2=2.50000(mm) }tw+8YWkz
齿轮2齿根高 hf2=3.12500(mm) *L9v(Kc
齿轮2全齿高 h2=5.62500(mm) F)KR8(
齿轮2齿顶压力角 αat2=23.665717(度) 0PqI^|!
'da
'WZG
齿轮1分度圆弦齿厚 sh1=3.92141(mm) V*ao@;sD
齿轮1分度圆弦齿高 hh1=2.59065(mm) od{\z
齿轮1固定弦齿厚 sch1=3.46762(mm) &&m3E=K!^
齿轮1固定弦齿高 hch1=1.86889(mm) e@qH!.g)
齿轮1公法线跨齿数 K1=2 O^3kPVr
齿轮1公法线长度 Wk1=11.66573(mm) 5VP0Xa ~
3rB0H
齿轮2分度圆弦齿厚 sh2=3.92672(mm) yq49fEgc@U
齿轮2分度圆弦齿高 hh2=2.52003(mm) ymyzbE
齿轮2固定弦齿厚 sch2=3.46762(mm) t/Y0e#9,
齿轮2固定弦齿高 hch2=1.86889(mm) 2mnAL#
齿轮2公法线跨齿数 K2=9 Db<#gH
齿轮2公法线长度 Wk2=65.42886(mm) Vi: ^bv
P
woiX#vz
齿顶高系数 ha*=1.00 (De{r|
顶隙系数 c*=0.25 );%H;X+x
压力角 α*=20(度) hO&b\#@~
端面齿顶高系数 ha*t=1.00000 c\2rKqFD8
端面顶隙系数 c*t=0.25000 D/f4kkd
端面压力角 α*t=20.0000000(度) GyWa=KW.u
|mE;HvQF
# H
w(w
六、强度校核数据 C<AW)|r_
齿轮1接触强度极限应力 σHlim1=1250.0(MPa) RSe4lw
齿轮1抗弯疲劳基本值 σFE1=816.0(MPa) E0R6qS:'
齿轮1接触疲劳强度许用值 [σH]1=1576.3(MPa) #kASy 2t
齿轮1弯曲疲劳强度许用值 [σF]1=873.5(MPa) 6IG?t
齿轮2接触强度极限应力 σHlim2=1150.0(MPa) 6_4B!
齿轮2抗弯疲劳基本值 σFE2=640.0(MPa) BH1h2OEe#
齿轮2接触疲劳强度许用值 [σH]2=1450.2(MPa) w+>+hq
齿轮2弯曲疲劳强度许用值 [σF]2=685.1(MPa) RzjUrt
接触强度用安全系数 SHmin=1.00 ?T2>juf]5~
弯曲强度用安全系数 SFmin=1.40 R__:~uv,
接触强度计算应力 σH=1340.5(MPa) Mn(iAsg
接触疲劳强度校核 σH≤[σH]=满足 '"fJA/O
齿轮1弯曲疲劳强度计算应力 σF1=455.2(MPa) V-}}?c1 F
齿轮2弯曲疲劳强度计算应力 σF2=398.3(MPa) IO)#O<
齿轮1弯曲疲劳强度校核 σF1≤[σF]1=满足 ^APtV6g
齿轮2弯曲疲劳强度校核 σF2≤[σF]2=满足 !*}UP|8
OIL8'xY.w
&K\80wGK
,JE_aje7
实际传动比i2=z2/z1=77/17=4.53 `,-mXxTNT
A vq+s.h
总传动比i=i1*i2=3*4.53=13.6 !Fp %2gt|
d]]z )
误差:(13.6-13.56)/13.56=0.3%<5%