已知:运输带F=2600N,V=1.5m/s,卷筒直径D=270mm。 R{T$[$6S
uu687|Pm
1、输出功率P2=F*V=2600*1.5=3.9kw 5/Uy{Xt
卷筒转速N2=(60000*V)/(π*D)=(60000*1.5)/(π*270)=106.2r/min [!OxZ!
输出转矩T2=9550*P2/N2=9550*3.9/106.2=350.7N.m ,zY$8y]
2、根据负载选择电动机。 :9 ^*
^T
双级圆锥圆柱齿轮传动的效率为0.94~0.95,取0.94 @F*%9LPv
则电机功率P1>=P2/0.94=3.9/0.94=4.15kw f&
'
查表:选择Y系列电机,型号为Y132S-4,额定功率P1=5.5kw,转速n1=1440r/min。 VP]% Hni]
则总传动比i=N1/N2=1440/106.2=13.56 12LL48bi
3、传动比分配: ?6Y?a2 |
因为速度、载荷都不大,采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。 rw
#$lP
高速级传动为直齿锥齿轮,为避免锥齿轮尺寸过大,取传动比i1=0.25*i=3.14,取i1=3 |Xy6PN8
则i2=i/i1=13.56/3=4.52。 M =r)I~
s->^=dy
V "h
+L7T
J/*`7Pd
高速级锥齿轮设计计算: sLQ^F
~/P[J
1、小齿轮材料选用40Cr淬火,硬度48-55HRC |
%Vh`HT
大齿轮选用45调质,硬度217-255HBS b SU~XGPB
I2 P@L?h
2、小齿轮转矩T1=9550*P1/N1=9550*5.5/1440=36.48 N.m [q #\D
按齿面接触强度初步估算: ixD)VcD-f
公式:d'e1=1951*((K*T1)/(u*σ'HP^2))^(1/3) 'Qe;vZ31K
载荷系数k=1.2 <e</m)j
齿数比u=i1=3 pIX`MlBdF
查小齿轮齿面接触疲劳极限σHlim=1200MPa p.?rey<%
σ'HP=σHlim/S'H=1200/1.1=1090MPa (S'H估算时取1.1) 3/n5#&c\4
则d'e1=1951*((1.2*34.48)/(3*1090^2))^(1/3)=45.18mm N<injx
3、查手册,取小齿轮齿轮Z1=19 )I.$=s
则Z2=i1*Z1=19*3=57 "LTad`]<Ro
分锥角:δ1=arctan(z1/z2)=arctan(19/57)=18°26'6" L/G6Fjg^
,DkNLE
δ2=90°-δ1=71°33'54" W:L
AP
R
大端模数 :me=d'e1/z1=56.46/19=2.38,取标准值me=2.5mm 9;-p'C
大端度圆直径:de1=me*z1=2.5*19=47.5mm *bA.zmzM
de2=me*z2=2.5*57=142.5mm YcpoL@ab
外锥距Re=de1/2sinδ1=47.5/(2*sinδ1)=75.104mm r\V
={p
齿宽b=0.3Re=0.3*75.104=22.5mm,取23mm NHZz _a=
中点模数M=me*(1-0.5*0.3)=2.125mm ikiypWq
中点分度圆直径dm1=2.125*19=40.375mm %OOl'o"V{s
dm1=2.125*57=124.125mm _zi|
当量齿数Zv1=z1/cosδ1=20.028
Z>5b;8
Zv2=z2/cosδ2=180.25 nc|p )
变位系数为0 W|63Ir67
fS78>*K
其他结构尺寸(略) Ej8^Zg
%Y*Ndt 4
4、较核齿面接触疲劳强度(略)
]-/VHh
_>X+ZlpU:
5、工作图(略) b!5~7Ub.No
xYpd: Sm
圆柱齿轮传动设计计算: J{fH['tzO
9m~p0 ILh
一、设计参数 o]I\6,T/|
传递功率 P=5.5(kW) ]|PiF+
传递转矩 T=109.42(N·m) q'Tf,a
齿轮1转速 n1=480(r/min) J]pir4&j
齿轮2转速 n2=106.2(r/min) 3m!X/u
传动比 i=4.52 'kO!^6=4M
原动机载荷特性 SF=均匀平稳 &Ys<@M7E:
工作机载荷特性 WF=均匀平稳 sN01rtB(UT
预定寿命 H=40000(小时) *mvlb
(' &
[%1CRk
二、布置与结构 D7Q$R:6|
闭式,对称布置 g&Vx:fOC
Q:d]imw!O
三、材料及热处理 Od,qbU4O
硬齿面,热处理质量级别 MQ pYmk1!]/
:(*V?WI
齿轮1材料及热处理 20Cr<渗碳> )cMh0SGcM1
齿轮1硬度取值范围 HBSP1=56~62
&powy7rR
齿轮1硬度 HBS1=59 @>Km_Ax
3K0A)W/YEs
齿轮2材料及热处理 =45调质 Ig0VW)@
齿轮2硬度取值范围 HBSP2=217~255HBS #( 146
齿轮2硬度 HBS2=230HBS 6)
[H?Q
V#gK$uv
v\%HPMlh
四、齿轮精度:7级 -3Z,EaG^
a fW@T2
五、齿轮基本参数 ['tY4$L(
模数(法面模数) Mn=2.5 uGK.\PB$
齿轮1齿数 Z1=17 ?Z[[2\DR
齿轮1变位系数 X1=0.00 `%"\@<
齿轮1齿宽 B1=25.00(mm) j@3Q;F0ba
齿轮1齿宽系数 Φd1=0.588 h( u8&MHx
u.m[u)HQ
齿轮2齿数 Z2=77 jZkcBIK2
齿轮2变位系数 X2=0.00 H;k~oIsk
齿轮2齿宽 B2=20.00(mm) Ww+IWW@
齿轮2齿宽系数 Φd2=0.104 !")tU+:
k|PN0&J
总变位系数 Xsum=0.000 paE[rS\
标准中心距 A0=117.50000(mm) Ee%%d
实际中心距 A=117.50000(mm U@)eTHv}6
V1`o%;j
齿轮1分度圆直径 d1=42.50000(mm) u?<%q!
齿轮1齿顶圆直径 da1=47.50000(mm) Ed df2;-.
齿轮1齿根圆直径 df1=36.25000(mm) &>W$6>@
齿轮1齿顶高 ha1=2.50000(mm) ep)n_!$OH"
齿轮1齿根高 hf1=3.12500(mm) dhf!o0'1M
齿轮1全齿高 h1=5.62500(mm) x,@B(9No
齿轮1齿顶压力角 αat1=32.777676(度) U-(01-
S3*`jF>q
齿轮2分度圆直径 d2=192.50000(mm) XZ]uUP
齿轮2齿顶圆直径 da2=197.50000(mm) d_E/8R_$L
齿轮2齿根圆直径 df2=186.25000(mm) lc1(t:"[
齿轮2齿顶高 ha2=2.50000(mm) hPkWCoQpq
齿轮2齿根高 hf2=3.12500(mm) }"P|`"WW
齿轮2全齿高 h2=5.62500(mm) &4x}ppX
齿轮2齿顶压力角 αat2=23.665717(度) UapC"XYJ
S8wLmd>
齿轮1分度圆弦齿厚 sh1=3.92141(mm) L;NvcUFn
齿轮1分度圆弦齿高 hh1=2.59065(mm) 7<#U(,YEA
齿轮1固定弦齿厚 sch1=3.46762(mm) c&?m>2^6
齿轮1固定弦齿高 hch1=1.86889(mm) (!7sE9rP
齿轮1公法线跨齿数 K1=2 2M#Q.F
齿轮1公法线长度 Wk1=11.66573(mm) GxI!{oi2
y@: h4u"3
齿轮2分度圆弦齿厚 sh2=3.92672(mm) ^?7-r6
齿轮2分度圆弦齿高 hh2=2.52003(mm) CR`Q#Yi
齿轮2固定弦齿厚 sch2=3.46762(mm) ):6 8%,
齿轮2固定弦齿高 hch2=1.86889(mm) Q4!_>YZ
齿轮2公法线跨齿数 K2=9 n&;85IF1
齿轮2公法线长度 Wk2=65.42886(mm) 0$)>D==
Ky!Y"
齿顶高系数 ha*=1.00 i$:*Pb3mV
顶隙系数 c*=0.25 p{Yv3dNl
压力角 α*=20(度) ^Y>F|;M#
端面齿顶高系数 ha*t=1.00000 L~rBAIdD
端面顶隙系数 c*t=0.25000 p;59?
端面压力角 α*t=20.0000000(度) m '|bGV
t?x<g <PJ4
^T;*M_
六、强度校核数据 iohop(LZ
齿轮1接触强度极限应力 σHlim1=1250.0(MPa) fF$<7O)+]
齿轮1抗弯疲劳基本值 σFE1=816.0(MPa) 0w\zLU
齿轮1接触疲劳强度许用值 [σH]1=1576.3(MPa) ~ Ei $nV
齿轮1弯曲疲劳强度许用值 [σF]1=873.5(MPa) g1/[eoZzk
齿轮2接触强度极限应力 σHlim2=1150.0(MPa) n.`($yR_
齿轮2抗弯疲劳基本值 σFE2=640.0(MPa) u~M
q*
齿轮2接触疲劳强度许用值 [σH]2=1450.2(MPa) nQX:T;WL@
齿轮2弯曲疲劳强度许用值 [σF]2=685.1(MPa) LqoB 10Kc\
接触强度用安全系数 SHmin=1.00 F3v!AvA|
弯曲强度用安全系数 SFmin=1.40 B:;pvW]
接触强度计算应力 σH=1340.5(MPa) U0
Yll4E
接触疲劳强度校核 σH≤[σH]=满足 b9KP( _
齿轮1弯曲疲劳强度计算应力 σF1=455.2(MPa) 3s,g*
齿轮2弯曲疲劳强度计算应力 σF2=398.3(MPa) xd q?/^E
齿轮1弯曲疲劳强度校核 σF1≤[σF]1=满足 +j`5F3@
齿轮2弯曲疲劳强度校核 σF2≤[σF]2=满足 av}k)ZT_
e#L8X
{f
\=?a/
w(*vj
实际传动比i2=z2/z1=77/17=4.53 c)TPM/>(p
dUeN*Nq&(,
总传动比i=i1*i2=3*4.53=13.6 E"\<s3
DkY4MH?
误差:(13.6-13.56)/13.56=0.3%<5%