首个无线微型昆虫机器人问世：仅比牙签重 用激光控制飞行

想象一下，一只昆虫沿着一条管道飞落下来，嗅出气体泄漏;俯冲到植物下探测害虫和疾病;溜进狭小的空间，寻找灾难幸存者。现在想象一下，利用激光就可以控制它的一举一动。

随着20世纪无人机技术的飞速发展，微型飞行机器人即将问世就不足为奇了:高盛(Goldman Sachs)预测，从现在到2020年，在商业和民用政府部门日益增长的需求的帮助下，无人机的市场机会将达到1000亿美元。

令人惊讶的是，研究人员花了20多年的时间才最终研究出一个完全自主的版本。这是因为驱动和控制机翼所需的电子设备是如此之重，以致于直到现在，飞行机器人昆虫还必须被拴在连接外部电源的电线上。

然而，由助理教授Sawyer Fuller领导的华盛顿大学的一个工程师团队却能够解决这个问题。依靠华盛顿大学的资助，他们创造了RoboFly，这是一种机器人昆虫，体重略高于一枚牙签重量。由一束指向光伏电池的看不见的激光束提供动力。光伏电池附着在机器人的上方，将激光转化为足够的电能来驱动机翼。

由于激光本身不能提供足够的电压来驱动机翼，研究小组设计了一个电路，将光伏电池发出的7伏电压提高到飞行所需的240伏。据富勒团队的成员、华盛顿大学电子工程系的博士生Vikram Iyer说，为了让RoboFly控制自己的翅膀，工程师们在同一个电路中添加了一个微控制器，这个微控制器就像它的大脑一样。“它告诉翅膀一些指令，像‘现在用力拍打’或者‘不要拍打’，”他说。