激光灭蚊庭院星球大战开战在即

由于近几年机器人、无人驾驶的热潮，作为它们的导航定位避障的核心传感器-激光雷达也备受关注。镭神智能是国内领先的激光雷达的高科技企业，镭神智能不仅开发出了可以让机器人、无人机、无人驾驶汽车自主移动的激光雷达以及相应的SLAM算法，还是国内首家研发出激光灭蚊炮以及全球首家研发激光灭蚊机器人的黑科技企业。目前，镭神智能的激光灭蚊炮和激光灭蚊机器人产品原理样机已经研发成功。镭神智能的激光灭蚊机器人采用自主研发的高精度激光雷达及SLAM算法进行定位导航，其中用于室内的激光灭蚊机器人采用基于三角测距原理开发的激光雷达进行导航定位，而在室外的则采用基于远距离探测的TOF(时间飞行法)激光雷达。激光灭蚊炮和激光灭蚊机器人可以从复杂的环境背景下对微小的多种目标(蚊子、苍蝇、蝗虫、蟑螂等)进行探测、识别、动态跟踪、锁定然后进行持续打击直到目标被彻底消灭。

镭神智能创始人胡小波用微型国家激光导弹防御系统或者庭院里的星球大战系统来形容他们正在研发的产品，这个说法很贴切也很形象，从发现目标到锁定跟踪直至最后打击，除了功率不同，激光灭蚊炮、激光灭蚊机器人与激光反导弹系统的工作原理基本上是一样的，激光灭蚊炮是真正的黑科技，这个激光灭蚊系统的技术稍微做一些调整，激光器功率加大到合适程度，就可以用来打无人机，可以解决无人机黑飞的难题。

激光灭蚊炮和激光灭蚊机器人打击蚊子、苍蝇、蝗虫、蟑螂这一先进技术代表了镭神智能在激光应用开发方面的全球独创性和领先性。从有文字记载的几千年历史以来，人类与蚊子的战争从来没有胜利过，非洲每年有上百万人死于蚊子叮咬引起的疟疾、登革热，巴西有400万人感染了寨卡病毒。随着未来镭神智能的激光灭蚊炮和激光灭蚊机器人的普及，这一历史即将被改写，进而由蚊子叮咬所引发的疟疾、登革热、寨卡等疾病将得到极大程度的控制。“这个是一个造福人类、功德无量的发明创造”胡小波如是说。

实际上，早在2008年国外就已经有人尝试过。微软比尔盖茨基金会为了解决非洲蚊虫肆虐而引起的疾病的传播问题, 从2008年开始资助一个项目小组研发灭蚊激光炮。2010年2月，在加州长滩每年一度的TED会议上对这一装置进行了现场演示。2015年《时代周刊》将其评选为2014年改变人类历史进程的五十大发明之一。不过2年过去了，却不再有后续的消息出现。

激光灭蚊炮的其中一个核心的技术难点就是在灭蚊的同时不能造成家具或者衣物的损伤或者火灾, 同时对人体或者其它宠物不会造成伤害, 这就要严格控制激光器的输出功率,使其具备合适的强度，不能够让激光功率太大,但是又得能够通过持续照射蚊子等害虫,对蚊子等害虫产生累积的伤害来杀死蚊子,这就需要达到即使蚊子在飞行的过程之中,激光束也要能够一直持续打在蚊子身上, 蚊子直径不超过1mm,长度不超过4mm, 这么细小的目标,即使是静止的,激光束要在几米到几十米的距离能够打中已经是非常难了,更何况还要在蚊子运动过程中激光需要一直持续打在蚊子身上, 更是超级难的一个事情, 这就需要有非常精确的智能化目标探测、识别、跟踪、锁定、打击等技术, 除了复杂的算法以外，需要进行精密的光学系统设计和配备复杂的高速信号处理电路以及精密的机械结构，以及系统极高的实时性，其实现难度就某些技术方面相对而言，比国家导弹防御系统更难实现，所以说这个是真正的黑科技产品。

胡小波表示要实现这一技术难度极高的民用项目，其中另外一个关键点就是成本控制，“微软那个原型机，方案不成熟、原理有局限性，应用受限，实用程度低;另外激光器、光学系统、高精度光电伺服跟瞄系统昂贵，所以到现在也一直没有推出实际的民用产品。”