《自然》杂志：2014年度十大科学人物

通过自然界自我组织现象的启发，哈佛大学研究人员Radhika Nagpal等人研制出一个由1024个机器人组成的集群。这个千人机器群组可形成复杂的二维图像，包括星星、扳手和字母“K”。

这一现象特殊的地方在于：在此千人机器群组出现之前，大多机器集群的组成个数不超过100个。

这是今年Nagpal的实验室第二篇机器人集群的论文。此前，他们的研究关注通过蚁群特性研发的机器人在没有任何领导者的情况下形成不同的三维结构。

经过多年的研究，至少在实验室，研究人员终于找到构建大型的机器人集群的临界点，其中包括硬件和算法。借助实验中运用到的工程物理系统，这些机器人集群将有助于我们理解自然的自我组织系统。此外，这些原理使我们向创造人工集群迈出第一步，为我们在未来利用这一原理应用于包括救灾，环境监测，甚至艺术创造等领域作准备。

David Spergel：“宇宙暴胀”研究人员

天文学家是在利用某类超新星研究遥远宇宙时发现宇宙正在膨胀的。Ia型超新星是彻底毁灭的白矮星。由于此类超新星爆发时释放出的能量相同，天文学家可以借此推算出它的光度。这就好像你预先知道灯泡的功率一样。美国新泽西州普林斯顿大学的天体物理学家David Spergel解释说：“如果你知道一个灯泡有多亮，通过观测到的流量值，你就能计算出它离你有多远。”远处的Ia型超新星看起来比近处的同类超新星黯淡，所以前者离我们更加遥远。

科学家把导致宇宙平稳膨胀的罪魁祸首——一种外向压力——称为暗能量。在宇宙膨胀的同时，引力(可被视为一种内向压力)可以让膨胀减速。但是物质因为宇宙膨胀而逐渐四散分离，引力的减速作用也渐渐势微。而暗能量的外向“压力”似乎不受膨胀影响，仍然保持恒定。因此，暗能量的重要性逐渐超过物质，致使宇宙加速膨胀。今天，暗能量占了宇宙全部物质的68%，而且所有迹象表明它的作用将会继续增大。