丰田研制出可识别前方80m的激光雷达

丰田中央研究所试制出了配备在行驶中的汽车上，以三维方式识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等的近红外线激光雷达系统，并在“第61届应用物理学会春季学术演讲会”（2014年3月17～20日于日本青山学院大学相模原校区举行）上，公布了试制系统的实验结果。

开发系统获得的距离信息（上）和图像（丰田中研在“ISSCC 2013”上公布的内容）

激光雷达是实现自动控制车速等的ACC（主动巡航控制系统）以及未来的自动驾驶时使用的核心技术。可根据照射的激光及其反射光，实时三维识别周围的形状。另外还可与地图信息对照，推断当前位置。不过，目前能够采购到的产品十分有限。各公司开展的自动驾驶实验大多使用美国Velodyne公司制造的激光雷达。丰田中研也曾利用Velodyne公司的产品进行过新一代驾驶系统的研究。

此次丰田中研使用的试制系统以6面的多面反射镜来扫描波长为870nm的激光（如图）。该反射镜除了用于向周围发射激光二极管的光之外，同时还用于光路控制，将对象物的反射光导入受光元件（光二极管）。

图1.激光雷达的受光部