谷歌无人驾驶汽车依靠激光雷达等设备行驶数千英里

近日，谷歌无人驾驶汽车已经开始在城市道路上进行测试，标志着该技术进入了最终确立标准特性的一个至关重要新阶段。

谷歌在周一发表的一篇官博中称，经过在高速公路上的数年测试后，在过去的一年时间里，谷歌将无人驾驶汽车测试重点转移到了城市街道。与高速公路上行车条件可预测性相比，城市街道的路况要复杂的多，对于谷歌无人驾驶汽车来说，更具挑战性。

谷歌称，谷歌无人驾驶汽车已在加州山景城郊区的一个小社区的街道上，以大约35英里/小时(约合56公里/小时)的速度行驶了数千英里。谷歌称，无人驾驶汽车依靠安装在车身上的摄像头、雷达传感器、激光，以及采自手动汽车数据库的信息，帮助完成对无人驾驶汽车的导航。

“在城市道路上的一个很小区域里，拥有数百个城市中移动的物体，无人驾驶汽车在城市中每行驶一英里，要比在高速公路行驶一英里情况复杂的多。”谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）周一在博客中称。“我们通过改进软件，使之能够同时检测数以百计的不同对象——包括行人、公共汽车、交通协管员手中的停车标志，或者是骑自行车人员作出的一个可能转弯的手势。”

包括谷歌在内，日产、大众、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术。日产和戴姆勒公司则表示，它们计划在2020年面向市场推出自动驾驶汽车。丰田公司更是自己研制激光雷达系统。

激光雷达是实现自动控制车速等的ACC（主动巡航控制系统）以及未来的自动驾驶要使用的核心技术。可由照射的激光及其反射光，实时三维识别周围的形状。还可与地图信息对照，推断当前位置。但目前能够买到的产品十分有限。各公司开展的自动驾驶实验大多使用美国Velodyne公司制造的激光雷达。丰田中研也曾利用Velodyne公司的产品进行过新一代驾驶系统的研究。

而丰田自己试制的系统以6面反射镜来扫描波长为870nm的激光。该反射镜既可将激光二极管的光向周围发射，还可用于将对象物的反射光导入受光元件（光二极管）的光路控制。

对象物的反射光用该公司开发的专用芯片接收，获得二维图像。距离信息通过手势识别等使用的ToF（Time of Flight）方式来推断的。