中科院重庆分院研制出3D打印并联机器人

近日，中科院重庆分院在渝宣布，该院成功研制出3D打印并联机器人。

该院的机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，用于3D打印的工业机器人分为串联和并联，前者负载高、运动范围广，但造价也高；后者运动速度快，精度高，价格相对较低。此次研制成功的3D打印并联机器人已经可以完成直径220毫米的物品制造，而且精度比较高，整个机器人造价10余万元，主要可用于模型打印制造、艺术品加工等。该机器人采用的3D打印方式为熔覆式，打印速度可达到每秒5厘米。