新加坡研制出一种带蟹钳的微型机器人

　　日前，新加坡研究人员研制出一种外形像蟹钳的微型机器人。这个机器人由一个钳子和钩子组成，安装有内窥镜和摄像头，能够在外科医生的操作下进入人体腹腔内切除早期的胃癌癌变组织，而不留何疤痕。

　　在进行胃癌切除手术时，这种微型机器人从病患嘴中进入腹腔，摄像头能够把内窥镜显示的内容传送至外界的电脑屏幕上。外科医生通过监控屏幕遥控机器人，用它的“蟹钳”抓住病患体内的癌变组织，并用钩子将该组织切除。

　　该机器人的设计者分别是新加坡国立大学医院的胃肠病学家劳伦斯·胡、南洋理工大学机械与宇航学院的副教授路易斯·菲和香港高级外科医师钟尚志（音）。

　　对于设计这种微型机器人的初衷，劳伦斯·胡教授说：“我们（人类）的动作是非常大的，而且在做一些非常精细的动作时，手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细微的动作。”之所以设计成蟹钳状，是因为蟹钳非常有力，而且比较灵活。

　　劳伦斯表示，这个机器人已经帮助来自印度和香港的5名胃癌早期病人完成了癌变组织切除手术。在这5次手术中，微型机器人花费的时间少于正常手术，而且能够在不给病人留下疤痕的情况下，使其面临更小的风险。

　　胃癌是全球第二大癌症死因，在东亚地区尤其常见，这主要是因为胃癌患者在发现得病的时候通常已经处于癌症晚期，难以治愈。据悉，这三名设计者从2004年开始研发这种机器人，并于2011年10月成立公司，希望在3年内将此机器人投入市场。