用AutoCAD图形计算刀具中心轨迹的方法
数控铣床在加工过程中,遇到轮廓较复杂的零件时,用人工编写数控程序需要花费大量的时间,且易出错。笔者用Autolisp R12.0编写了一个应用程序,程序从AutoCAD图形中获得零件轮廓的坐标信息,并根据这些信息和其它参数计算出刀具中心的运动轨迹,并直接生成加工代码。
一段直线或一段圆弧是上述算法,当它们组合在一起时,情况要复杂一些,主要是判断它们在连接处是否需要过渡圆弧以及是否重复计算。一般来讲,两直线衔接,要有过渡圆弧;直线和圆弧或两圆弧衔接,相切时不需要过渡圆弧,且相切处只需计算一点,不相切时需要过渡圆弧。
特殊情况下,圆弧半径与刀具半径相等的凹圆弧,后接相切直线或圆弧,均可不需计算。 值得注意的是,上述计算的前提是多义线的顶点排列顺序与刀具运动方向是一致的。而用Bpoly命令形成的多义线的顶点在图形数据库中总是按逆时针方向排列保存的,且排列的起点与生成多义线时的选择点有关,因此,在计算前必须先确定刀具运动方向。当刀具是顺时针运动时,则需要颠倒顶点原来的排列顺序,且要改变顶点的性质,即直线顶点改为圆弧顶点,圆弧顶点改为直线顶点。 四、操作对话框设计 为了使用操作方便,要用DCL语言设计一个操作对话框,如图2所示。在这个对话框中,通过按下选择轮廓按钮(在图形上选取加工轮廓线,并获得坐标信息)、选择零件表面和加工方式(以确定刀具的运动方向)、输入调整参数和刀具号(确定刀具中心和轮廓线的偏移量)等操作后,就可用模拟显示按钮,在AutoCAD图形编辑器中直接进行刀具运动的二维仿真模拟显示;观察满意后,再分别输入切削深度、每次进刀量、切削速度、进刀速度、精铣速度、主轴转速等编程加工参数,按下确认按钮,即可将完整的数控加工程序输出到指定的文本文件中。 图2 参数输入对话框 五、结束语 用这种方法进行数控编程,只要原图正确,都能保证编程一次成功,且编程人员所要做的工作就是选择加工对象并输入加工参数。既能减轻劳动强度,缩短编程时间,又可减少差错,使编程工作简便,效率提高。 |
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