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[分享]基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像 [复制链接]

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离线200713

技术专家

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只看楼主倒序阅读楼主发表于: 2015-12-14

关键词：阵列扫描激光雷达三维成像

基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像.PDF，需要的下载。

摘要：介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪，'给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理。从阵列探测器中的某一单元出发，在分析激光光束发射与接收光路的基础上，利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程，并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素。外场测试实验表明'在30m的距离，该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5cm能够探测到直径在8cm以上的目标，平面拟合后的残差的标准偏差在5cm左右。