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    [分享]基于线状阵列扫描的激光雷达快速三维成像 [复制链接]

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    离线200713
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2015-12-14
    基于线状阵列扫描激光雷达快速三维成像.PDF,需要的下载 CCh8?sM  
    .`& /QiD  
    摘要:介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪,'给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理。从阵列探测器中的某一单元出发,在分析激光光束发射与接收光路的基础上,利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程,并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素。外场测试实验表明'在30m的距离,该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5cm能够探测到直径在8cm以上的目标,平面拟合后的残差的标准偏差在5cm左右。
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    cyqdesign 光币 +10 - 2015-12-14
     
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    离线彭亦超
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    只看该作者 1楼 发表于: 2015-12-23
    有没有人认识做这个激光雷达的人?
    离线tongjian
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    只看该作者 2楼 发表于: 2016-01-07
    看看,了解了解
    离线天行者
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    只看该作者 3楼 发表于: 2016-03-02
    有前景,学习学习
    离线chris1026
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    只看该作者 4楼 发表于: 2016-03-20
    学习一下,多谢分享
    离线ebony86
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    只看该作者 5楼 发表于: 2016-05-30
    看看学一下
    离线xsxshr1985
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    只看该作者 6楼 发表于: 2016-08-20
    学习学习
    离线小钱hust
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    只看该作者 7楼 发表于: 2016-10-12
    学习一下
    离线ljj722
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    只看该作者 8楼 发表于: 2016-10-31
    看看,学习下!
    离线浅蓝zz
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    只看该作者 9楼 发表于: 2016-11-29
    学习中