一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下: 1U7HS2
~Xw?>&
1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。 _AbEQ\P{
9#6/c
2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 LS;anNk@.}
ii9/ UtIQ
3.摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。 `p|vutk)U
2&URIQg*J
4.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。 xrnH=>.;m
FJ"9Hs2
5.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 3>Snd9Q
@~3c;9LkY
6.摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。 &N0|tn
NM.B=<Aw*
7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 ,&G
M\FTeb
qKC*jDW
8.图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
%'z3es0
_6
`4_<c=
9.处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。 jRAL(r|
2A+,. S_!x
10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 *,
K
\A
xltu
g##
从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。