机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 x
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机器视觉的发展 @E>I<j,D
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如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。 COHook(:
经历过长期的蛰伏,2010年我国机器视觉市场迎来了爆发式增长。据《2013-2017年中国机器视觉产业发展前景与投资预测分析报告》[1]数据显示当年,我国机器视觉市场规模达到8.3亿元,同比增长48.2%,其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50%,工业相机和镜头也保持了40%以上的增幅,皆为2007年以来的最高水平。 N686~
2011年,我国机器视觉市场步入后增长调整期。相较2010年的高速增长,虽然增长率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中国机器视觉市场规模为10.8亿元,同比增长30.1%,增速同比2010年下降18.1个百分点,其中智能相机、工业相机、软件和板卡都保持了不低于30%的增速,光源也达到了28.6%的增长幅度,增幅远高于中国整体自动化市场的增长速度。前瞻网认为电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2011年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为5.0亿人民币,增长35.1%。市份额达到了46.3%。电子制造、汽车、制药和包装机械占据了近70%的机器视觉市场份额。 Q07&7SH_
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机器视觉基本构造 h-DHIk3/
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一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。 -&lD0p>*g
系统可再分为 ,vAcri
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一、采集和分析分开的系统。 D2RvFlAXu
主端电脑(Host Computer) `A-
影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器 ]Qe"S>,?`
影像摄影机 FuG;$';H75
CCTV镜头 RrdLh z2N
显微镜头 5kojh _\
照明设备 +zEyCx=8H
Halogen光源LED光源 e\!Aoky
高周波萤光灯源 A r<!F/
闪光灯源 xqQK-?k
其他特殊光源 )"7z'ar
影像显示器 gMp' S
LCD T wzpq1
机构及控制系统 <,X=M6$0n
PLC、PC-Base控制器 !7p&n3dz
精密桌台 ?#RhHD
伺服运动机台 :>F3es`
二、采集和分析一体的系统 k$>5v +r0
智能相机(图像采集和分析一体) ZZi|0dG4;
其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。 Qj$w7*U
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机器视觉工作原理 #)3 B
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机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。 A4rkwM
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机器视觉前景展望 ^x_$%8
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由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。 '8(UiB5d
但是机器视觉技术比较复杂,最大的困难在于人的视觉机制尚不清楚。人可以用内省法描述对某一问题的解题过程,从而用计算机加以模拟。但尽管每一个正常人都是“视觉专家”,却不可能用内省法来描述自己的视觉过程。因此建立机器视觉系统是十分困难的任务。 X#zp,7j?
可以预计的是,随着机器视觉技术自身的成熟和发展,它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。