数据传输是工业控制领域一个非常重要的环节，数据传输的稳定程度直接影响到产品的可靠性。如何提高数据传输的可靠性和稳定性是工程师不得不面对的课题。 $d%m%SZxv
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无论通过何种介质传输信号，都会在传输过程中产生衰减。导线的电阻对信号的影响很小，可以忽略不计。电缆的分布电容主要是由双绞线的两条平行导线产生。信号的损失主要在于电缆的分布电容和分布电感组成的LC低通滤波器。通讯波特率越高，信号衰减也会越大。因此，在传输数据量不是很大，传输速率要求不是很高的情况下，一般采用9600bps的波特率。 QRhR.:M\
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除了信号衰减之外，影响信号传输的另一个因素是信号反射。阻抗不匹配和阻抗不连续是导致RS-485总线形成信号反射的两个主要原因。阻抗不匹配主要是485芯片与通讯线路之间的阻抗不匹配。因为在通讯线路空闲时，整个通讯线路信号杂乱无章，一旦此类反射信号触发了485芯片输入端的比较器，就会产生错误的信号。解决方法是将RS-485总线的A、B线加上一定阻值的偏置电阻，分别拉高和拉低，这样就不会出现不可预知的杂乱信号了。信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。消除这种反射最常用的方法，是在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。在实际应用中，由于传输电缆的特性阻抗与通讯波特率等应用环境有关，特性阻抗不可能与终端电阻完全相等，所以不能完全避免信号反射的发生。 "zL<:TQ"
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RS-485传输电缆通常多为双绞线，双绞线的两条平行导线之间即会产生电容。同时，电缆和大地之间也同样存在类似很小的电容。由于RS-485总线上传输的信号是由无数的“1”和“0”位所组成的，所以当遇到0x01等特殊字节时，电平“0”使得分布电容得到充足的时间充电，而当电平“1”突然来到时，电容集聚的电荷不能在短时间之内放掉，因此导致信号位的变形，从而影响了整个数据传输的质量。所以，一方面要尽量选用分布电容较小即质量较好的线缆作为通信线，另一方面尽量降低通讯的波特率，给电容充足的时间去放电。 & ,2XrXiFu
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当通讯距离较短，应用环境干扰小的情况下，我们有时只需要简单的单向通讯就能实现项目的所有功能，但是大部分应用环境并非如此理想。具体方法是将数据分包传输，通过将每包数据加上帧头和帧尾的方式将数据打包，其中帧尾留一个字节作为校验字节。下位机通过将自己计算的校验字节与上位机传输过来的校验字节作比较，从而给上位机发出指令，到底是重新发送刚刚那包数据还是接着下发下一包数据，就这样一包发完再发下一包，直至发完为止。通过这样一种校验重发机制，我们就可以摈弃掉出错的概率，使得通讯系统正常运行。 $0V< wsVM
