1.引言
w[:5uo( ,7 >_Lp_v 反求工程（或称逆向工程）是一门发展迅速的新兴技术。实物反求技术被用于基于已有产品实物的产品再设计，或对一些无法用数字化手段直接表述和设计、而只能以实物形式表达的产品模型（如油泥模型）进行数字化转换，以实施对这些产品的数字化设计与制造。例如，在对飞机、导弹等飞行器的外型进行空气动力学设计时，完全基于实验优化得到的实物模型无法直接用现有的CAD/CAM系统进行建模表述，因此，为了实现这些飞行器的数字化设计与制造，就必须利用实物反求工程中的点云数据采集技术将实物模型转换为
CAD模型。目前，实物反求技术已在新产品设计、产品维修、产品在线检测等方面得到了广泛应用。
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