蜗轮
减速器是一种常用的减速设备，因其减速比大、结构紧凑而被广泛应用。
Z`ZML+;~6 $~T|v7Y% 蜗轮减速器的工作原理为：
nD Xy$ f8 WU6F-{M"? 第一步：动力经皮带轮传送到到
蜗杆，蜗杆通过啮合将动力传递给蜗轮，快速地完成传动比较大的减速功能；
4iJ4g% ] [UB]vPXm$ 第二步：蜗轮通过蜗轮轴将动力传递给同轴的小圆锥
齿轮，小圆锥齿轮通过啮合作用将运动再次传递给大圆锥齿轮，完成方向的改变和再次减速功能；
t= n@<1d _j]vR 第三步：动力最终经与大圆锥齿轮同轴的圆柱齿轮输出。蜗轮减速器中共有三处轴，其中蜗杆（输入轴）与蜗轮轴（中间轴）在空间平面内垂直但不共面，为了使输入轴与输出轴（即圆柱齿轮轴）互相平行，该减速器中运用了一对直齿圆锥齿轮结构使动力按原方向返回。
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1pTQMf a 蜗轮蜗杆减速器的爆破图
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j`-9. 蜗轮蜗杆减速器的装配图
