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    [分享]《基于显微镜聚焦的微装配视觉伺服研究》分享 [复制链接]

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    离线非才
    助理工程师
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-07-26
    利用显微镜聚焦理论, 沿显微镜光轴方向移动物体, 不断计算图像的灰度变化之和, 可判断出物体沿光轴的坐标, 将这一坐标集成在伺服控制方程中, 可完成立体视觉跟踪。这样, 采用单目视觉系统就可以获得物体的三维坐标, 避免了双目立体视觉系统的复杂结构。为了提高系统图像处理速度, 利用卡尔曼滤波器对跟踪的特征点进行预测, 并用窗口处理技术减小图像处理区域。实验和仿真结果表明, 上述方法可完成复杂微装配的视觉跟踪, 系统有好的实时性。
    共1条评分
    cyqdesign 金钱 +5 - 2008-07-26
     
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    离线非才
    助理工程师
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-07-26
    附件是全文内容。
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    离线taojuntao
    实习生
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    只看该作者 2楼 发表于: 2009-08-29
    谢谢楼主。
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    离线过路蚂蚁
    实习生
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    只看该作者 3楼 发表于: 2009-08-29
    如果打印出来的画，我可能有一大箱这样的资料了，呵呵，当年做这个也听有意思 )UU`uzU;u  
    您这个不是北航就是南开的吧
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    离线1985120
    助理工程师
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    只看该作者 4楼 发表于: 2011-02-20
    学习！！！！！！！！！！！
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    离线drymatini
    工程师
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    只看该作者 5楼 发表于: 2011-05-23
    非常感谢！！！
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