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3D结构光是现代工业上的一种先进的深度探测技术，是一种用于探测和获取物体表面三维信息，并进行数字化三维重建的一种技术手段，目前在虚拟现实、3D打印、医学影像、信息安全等领域均有广泛应用。 9kzJ5}  
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3D结构光成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的带有数字编码的光学信息（如激光条纹、格雷码、正弦条纹等），其光线畸变程度取决于物体表面的深度，因此相机会拍摄到一张带有深度信息的光线图像，最后通过软件算法解析后进行三维重建。