各种类型的物镜，如用于
光学仪器的
望远镜、摄影物镜和
激光扫描仪，都具有远心设计。物镜的远心本质上意味着对于远处的观察者来说它具有正投影视角。这意味着主光线水平于
光学系统的左侧和右侧，入瞳和出瞳在无穷远处。通过使用适当放置的光学孔径（如光阑）来实现远心。在某些情况下，由于对入射光线已经给出了限制，这甚至是不必要的。
v)v`896S` 人们区分物侧和像侧或两侧的远心度；下一节将解释这些情况。
|v h{ Kb@ 实际上，远心条件（例如，通过水平主光线形成的条件）从未完全满足。因此，
远心镜头可能有一个关于远心角的附加规范，它表征与完美远心的偏差。
b5^-q c6X s{0c.M 物方远心
透镜 Pbakw81!~ )Tf,G[z&ge 通过在后焦平面插入光阑（光圈），可以使透镜或物镜在物方空间具有远心，如图1所示为简单的单透镜配置。（同样的原理可以很容易地应用于多镜头物镜——它也有一个后焦平面。）只有部分光线（显示为蓝色）可以穿过光阑并对图像产生影响。
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wD $sKd 图1:来自聚焦平面上的物体的光线部分通过光阑并在像平面上相遇。
现在考虑一个距离更远的物体(见图2)，在不调整焦点的情况下观察。在这里，透射光线不再在原像面上相遇；如果图像
传感器停留在原平面上，图像会有些模糊。然而，模糊区域的中心与之前保持一致。这是因为光阑只选择那些在透镜前近似水平的光线。在这些条件下，物体的位置只影响图像的清晰度，而不影响其位置；模糊关于常量中心是对称的。然而，需要注意的是，只有当光阑放置在透镜的焦平面上时，这种方法才有效。
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#pWeMt' 图2：对于距离较小的物体，图像失焦。然而，光斑仍然集中在同一位置。（原始对象的位置仍然被标记，并且我们保持图像传感器的位置不变。）
h09fU5l 光圈如何影响图像大小？
jd}-&DN 尽管光圈不会像图1中那样影响真实焦点的位置，但在散焦的情况下，它会影响模糊区域的大小和中心。以同样的方式解释了摄影镜头的孔径光阑对景深的影响。若以所选像平面(独立于像平面的真实位置)上的尺寸定义放大率，则放大率与物距无关。如果将物体移到离镜头较近或较远的位置，只会损失图像的清晰度，但表观尺寸保持不变。通过减小光圈直径可以减小(即增加了景深)的模糊效应，但这会降低图像的亮度。
[CG*o>n&| 需要注意的是，如果改变镜头的调焦，放大率当然会发生变化。因此，人们通常不会使用这种带有自动对焦装置的镜头。
'2S?4Z 通过将光阑向左
成像得到透镜的入瞳和出瞳。由于光阑在焦平面内，因此入瞳在无穷远处。这再次强调了所获得的正字法视角：对于无穷远处的观察者而言，物体纵向位置的变化无关紧要。
2zb V9Bhq 相比之下，大多数其他（非远心）透镜或物镜（就像人眼一样）的入瞳更靠近光学入口的中心，因此看到的物体就像是从该平面上的参考点看到的一样（内中心透视）。结果是更远的物体看起来比更近的物体小。此外，一个小的近距离物体可以完全隐藏一个更大但更远的物体。远心系统不是这种情况。
?.69nN 所解释的操作原理有一些限制:
OUtMel_ •它要求像平面离光阑有一段距离。因此，设备不能聚焦到无限远，而是要聚焦到更近的平面。因此，人们不能通过使用超焦距获得大的景深；相反，必须限制孔径大小。
RjGJfN { •视场——这里定义的不是角度范围，而是距离，最多与镜头的入口直径一样大。因此，物方空间远心透镜通常必须相对较大，并且相应地较重和昂贵。对于较大物体的摄影，远心镜头通常不可用——除非是非常大的型号，可以通过在入口处安装菲涅耳镜头来实现。
}r ;#|=HR 物方远心镜头的一个重要应用是机器视觉，其中正投影视角(具有低失真和无视差误差)可以大大简化图像处理。也有远心测量望远镜，它允许测量真实物体的大小，而对它们的距离没有显著的敏感性。
w(!COu 一些远心镜头中含有同轴
照明的附加装置。从本质上讲，这意味着准直光通过光学元件被传送到成像物体上。在其他情况下，当检查透明物体(例如,用于检验光学玻璃)时，使用来自相反方向(即朝向成像系统)的准直光。注意，此时相机并没有对
光源成像；取而代之的是光源对像面的均匀照明。
GFY Ht!&[\ 使用这种定向照明，有时也被称为远心照明，当涉及到精确捕获边缘和表面结构时，最精确的远心成像是可能的。此时曝光时间可以相对较短，因为大部分的入射光线都在相机可以使用的方向上。
,V ) |A=ml 注意到远心照明并不一定需要远心镜头；通过使用相对较小的光源(例如一个小型的发光二极管)和准直透镜，可以简单地获得准直光束。
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w2! 显微物镜有时也被制成物空间远心物镜。这就避免了厚试样中离焦面的明显尺寸变化。还有具有远心光学的光学轮廓仪。
H>|*D~RdT l1" * 像空间远心透镜
[?V k wFD0 QlH,-]N$L 通过在前焦平面上放置合适的光阑，也可以在图像空间中实现远心。这一点在图2中显示，再加上一个包含单个透镜的简化设置。由于引入了光阑，当光阑孔径较小时，光线在透镜后基本上是水平的。
e!1am%aE f^@ D uI 图3：从某一物方向射出的光线在前焦平面上可以部分通过光阑，而在透镜后它们几乎是平行的。如果像平面向左或向右偏移，则像平面的垂直位置不会改变；人们只会得到一幅稍微散焦的图像。
b(" M8}o 到达像素的垂直位置与图像传感器的选定纵向位置无关；如果只是传感器失焦，像素会有点模糊。当然，可以通过简单地减小光圈直径来增加景深，但这会导致图像亮度的损失。
RH0J# 6C/ 图2假设来自远处物体的平行入射光线，但同样的配置也适用于较近的物体，只是焦点位置略微向右移动。
lQf38u || 对于应用来说，图像大小与传感器位置无关可能并不重要，而是光总是以近似正入射的方式到达传感器，不仅在中心，而且在外围区域。这对于具有微透镜阵列的图像传感器尤为重要。因此，像方远心镜头被应用于一些数码相机中。
eq7>-Dmi@ >~rytg] f 远心光学的另一个应用是激光扫描仪的扫描透镜。远心扫描透镜可以将激光束发射到目标表面的不同点，但每次的传播方向大致相同。通常不需要使用光圈；入射光挡是由扫描装置有效地产生的，例如多边形镜轮或声光偏转器。这种扫描应用包括激光材料加工，包括微光刻等特殊领域。
M1e79p< YiTVy/ 双远心系统
n]v,cfn/=< Cg];UB}k 你也可以制作双远心系统（或双远心系统），这意味着物方和像方的远心。然而，这只有在无焦光学系统中才有可能实现。图3显示了一个例子。主光线（穿过孔径光阑的中心）水平于第一透镜的左侧和第二透镜的右侧。请注意，只有当镜头之间的距离是它们的焦距之和时，这才能起作用。
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UR DXyA t 图4:具有光阑的双远心无焦系统，位于第一个透镜的后焦平面和第二个透镜的前焦平面。
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ZKHjw 例如，在需要图像传感器上的正交透视和接近垂直入射光的情况下，可以使用双远心成像系统。
}\ hz@G< 远心变焦镜头
u=PYm+q{ 大多数远心镜头都有固定的焦距和放大率。然而，也有远心变焦镜头，其中焦距以及视场和放大率可在一定范围内调节。为了保持远心，变焦装置不仅必须调整焦距，还须将光阑保持在焦平面内。在某些情况下，远心条件无法在整个变焦范围内保持。
