摘要：目标定位是无人机侦察系统中至关重要一步。为增强无人机侦察目标定位的实时性、提高定位精度及侦察效率，提出一种多目标实时定位的方法，建立主次目标定位几何关系及坐标转换模型，结合已知数据信息求取各目标大地坐标，并用蒙特卡洛法分析目标定位误差。本文基于即将组网成功“北斗二代”卫星导航系统对无人机空中定位，同时采用递归最小二乘算法滤波处理，来提高目标定位精度。研究及实验结果表明，北斗导航定位能够有效提高无人机空中定位精度，且有望达到厘米级精度，同时采用RLS滤波处理能使目标定位精度提高10m左右。得出结论：该方法能够有效增强无人机定位实时性、提高定位精度及侦察效率。 YG /@=Z.
z%1e>`\E
关键词：无人机侦察定位, 多目标实时定位, 北斗二代, 蒙特卡洛法, RLS
