ITAE是什么意思? Z/: yYSq
ITAE是英文 <Integral Time Absolute Error> 的首字母,时间乘以误差绝对值|t*delta(E)|积分。 ?&,6Y'"
当以此值作为最优控制目标时,要求后期的误差越小,控制系统才越优化。 k0PwAt)65
它是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。 <4;,
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速率控制的传递函数(阶跃响应)近似为一阶惯性延迟,里面有三个重要的参数 Gain, Time Const, Dead Time,即增益,时间常数和延迟时间。它们描述了系统的响应与激励之间的关系。 >{~xO 6H
将PID控制引入控制系统后,如按照ITAE指标最优控制,则PID控制三参数与传递函数中的三个参数之间存在转换关系。(如按其它指标,如ISE,则转换关系是不一样的!) }oG6XI9
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XDM 速率控制是采取 PID方式的,只是在显示方法上如下区分: ZGX"Vn|YL
若ITAE未勾选,显示和填写的是 P,I,D参数。 [];wP'*
若ITAE勾选, 显示和填写的是 G,Tc,Dt参数,由XDM自动转换出 ITAE指标下的最优 PID 参数。 ,%x2SyA
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