雷达就是汽车的“耳朵”,是发展半
自动驾驶乃至无人驾驶的基础。要让汽车变得更加智能,首先需要汽车的感知
系统更加智能。
g9RzzE! RI7qsm6RN 和摄像头相比,雷达可以全天候使用,不受光照和天气等因素的影响。雷达对目标探测的
角度、距离及相对速度都是比较准确的。
PTfN+ yL^M~lws qen44;\L 辅助驾驶系统必备技术
U0lqGEZ `HMligT 应用在汽车上的雷达感知系统,除了人们熟知的倒车雷达外,还有随汽车智能化发展起来的毫米波雷达和
激光雷达。
/TR"\xQF n3-GnVC][ 对于在非智能驾驶汽车上安装的普通雷达,德尔福中国科技研发中心安全系统新产品开发部门经理沈骏强解释道,这种普通雷达被称为超声波系统更为合适,因为这种普通雷达探测距离最远只能达到5米,远不及高级辅助驾驶系统使用的毫米波雷达。同时,毫米波雷达具有稳定的探测性和良好的环境适应性,受天气和
光线的影响小。因此,高级辅助驾驶系统引入毫米波雷达是有必要的。
1mvu3}ewx n#/U@qVgc 国内外主要的一级供应商与整车企业都在开发雷达感应系统相关产品。博世相关技术负责人对记者表示,博世能够提供从长距离雷达到中距离雷达的不同产品,已经推出第4代中距离雷达
传感器,将会率先应用在大众帕萨特上。除了合资与外资品牌以外,许多自主品牌汽车也应用了博世中距离雷达传感器。
>"2\D|-/ TPN:cA6[c 感知系统与视觉系统融合
[M,27 eHfG;NsV/ “摄像头与雷达各有所长,对检测
精度的要求越来越高,仅仅使用单一的视觉或感应技术不足以适应未来的自动驾驶。”军事交通学院副教授刘洪泉说,感知系统与视觉系统的交互融合使用,深受青睐。尤其在高级辅助驾驶系统,毫米波雷达与摄像头视觉感知系统被广泛地结合使用。博世一直在进行系统设计及传感器数据融合方面的工作,在2009年就开始批量生产雷达及
视频融合系统。“当前,德尔福生产雷达和摄像头二合一的系统。德尔福的这套系统在硬件上把雷达和摄像头的传感器集成在一起,与雷达和摄像头分开的系统相比,可靠性更好。”沈俊强说,“随着车身上的传感器数量越来越多,未来的趋势之一是将多个传感器传回的信号集中处理。因此,德尔福下一代构架就是把信号集中在多域控制器进行处理,可以大大提高系统性能。”
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