光纤陀螺仪
系统设计:DC检测方法[1]
Zex~ $r y]{b4e 使用理想元件,输出
光电流(I)为
dl=)\mSFjF k8ILo) (1)
oO[eer_S- tBzE(vW 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流
*sp")h#Z ~H \P0G5GA (2)
n5~Dxk FYik}wH] P 是
光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算
5u9 lKno phb
;D (3)
FDuA5At 4IZAJqw(* 其中 L 是
光线长度, D 是环直径, λ 是光源
波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。
V$DB4YM1k Yf[Cmn 图1.FOG DC检测布局 n+=7u[AZi
光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2]
^[[@P(e> .6[8$8c 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号
v,Kum<oi? *j(fk[,i (4)
DHn\ =M W="pu5q$5 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数
pR0!bgC >j]Gz-wC (5)
ozS'n]8* T@vE@D 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电
二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。
gF9GU5T: j#c@dze 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图(资料来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中)
D`41\#ti 对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局
参数下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下:
PQ!'< )ty>{t D3g5#.$,}> >9nVR 在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。
]D@aMC$# 9BOn8p;yz 5![ ILa_ 图3.FOG 相位调制