科学家研发出世界上最小的手术机器人

英国科学家研发出了世界上最小的外科手术机器人，它可以变换手术模式，每天为成千上万的患者进行手术。在英国的一个农村，一个由 100 名科学家和工程师组成的团队，最开始用低成本技术来研发移动手机和航空工业，后来这些技术被用来研究机器人手臂，其可以专门用来进行微创手术。

这款机器人名叫 "Versius"，外形上模仿了人类手臂，可以广泛应用于腹腔镜手术，包括疝气修补、结肠直肠手术、前列腺和耳部、鼻部和咽喉手术。在这些手术中，需要做一些局部小切口，这样就避免了进行传统开放型手术的需要。这样可以预防并发症，减轻患者疼痛，使患者身体得到快速康复。

在手术室的 3D 屏幕的指导下，这个机器人由一名外科医生来操控。

剑桥医疗机器人制造商称，外科手术机器人已经发明出来，使用也更加便捷，它仅是现有机器三分之一大小，而且它的手术报价也要比非智能微创手术要低许多。

该公司首席执行官 Martin Frost 表示：“让机器人进行手术的想法已经屡见不鲜。”目前棘手的问题是它造价昂贵，不仅是他们每个的报价约 200 万英镑，而且是每次投入使用都需要额外花费 3000 英镑。许多医院不得不放弃使用机器人进行手术。而且手术团队也很难对机器人的规格进行操控。

“它们没有被充分利用，只有在进行盆腔手术时才派上用场，而且其他类型的手术也很难去适应。在一些医院，他们每隔一天才会被使用一次。”

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Frost 说：“想让机器人为外科手术带来颠覆性变革，那么他们就要触类旁通，不仅方便快捷，更要小巧玲珑。只有这样手术人员才能在手术室随意移动它们，手术结束后还可以将它们收起来。我们发明的这款机器人就满足了这一切要求，它是第一个专门为腹腔镜手术而研发的机器人。”

“这款机器人的一大优点就是，它的工作原理类似于人类的手臂，在患者体内进行手术时，它能运用相应的科学技术来探测阻力，以确保手术力度到位。”

“当我们想用科学去解决问题时，我们往往会回归自然。”剑桥医疗机器人的首席技术官员 Luke Hares 说道。“我们从人类的手臂上获得了灵感，这是有史以来最伟大的手术工具。”
Hares 说，研究人员观察了人类手臂，特别是手腕上的关节是如何进行活动的，并且绘制出了这些关节是如何带动手臂进行精准灵活活动的草图。然后研究人员将这些动作运用到了机器人“Versius”身上。

传统的机器人手臂笨拙又不灵巧，每个手腕只有三个关节，我们研发的机器人手臂和人类手臂一样大小，每个手腕都有四个关节，这让外科医生进行手术时，体验到了前所未有的自由的感觉。这样可以让医生多角度、多功能来为患者进行手术。

为了发明这款高端精细的机器人， Versius 的发明者使用了移动手机的电子设备来帮助机器人进行“思考”和信息处理。而起初，变速器技术是为航天工业设计的，现在用来帮助这款机器人进行移动。

“另一个优点是，机器人不会感到疲劳。” Hares 说。

该机器人将于明年春天投入使用，只要手术医生掌握对机器人的操控技术，那么明年年底它就可以对病患进行手术。

剑桥医疗机器人团队表示，它已经与英国国家医疗服务系统和私人医院进行合作，来引进这些机器人。目前外科手术机器人的全球市场价值约为每年 40 亿美元，但预计到 2024 年，这一数字将增至 200 亿美元。

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