| cyqdesign |
2017-07-11 12:50 |
视觉算法让无人机识别3D环境并自主飞行
苏黎世联邦理工学院的科学家们，已经摘掉了无人机的“眼罩”，让它们可以根据视觉算法来自主飞行。该算法采用了“致密表面重建”数据集，旨在教会无人机理解周边环境。系统由单颗摄像头和惯性传感器组成，该无人机能够起飞、导航、以及创建精确的 3D 图像。在该校视觉机器人实验室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我们是从零开始构建的，按下了起飞按钮之后，无人机可以很快转入自主飞行模式，并感知周围环境”。 N3%X>*'
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“系统会先绘制一张视觉地标图，逐帧判断它们的移动，然后合理规划自身的动作，但本质上还是靠着摄像头在运作”。 RkF#NCnL;
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该技术允许无人机在无人的情况下操作，实时3D绘图功能有助于其导航，让无人机穿过城市、森林、甚至水面，未来肯定可以在搜救领域派上大用场。 3JCo!n0
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Chli 教授在接受路透来访时表示：“无人机提供了一个快速移动的独特3D平台，能够迅速起飞并让我们得到灾害区域的概览”。 UUah5$Iy
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此外，研究人员们还想象了直投的应用场景，比如用它给人们运送披萨。
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