| ttb2016 |
2017-01-03 23:36 |
利用激光散斑获取深度图
摘要： 相对于普通灰度和彩色二维图像， 深度图像可以得到物体的三维信息， 使视觉识别和人机交互更加智能。国内外目前还没有低成本、 公开的实时获取高质量深度图的方法。本文在对散斑图获取深度图原理研究的基础上， 采取激光散斑的方式， 运用块匹配的方法给出了一种大范围深度图的获取方法。首先， 从原理上验证了块匹配方法的可行性； 然后，分别从理论和实验两个方面对深度图的计算公式进行了推导和验证； 再次， 对深度图恢复过程进行了详细叙述， 包括散斑图像的预处理和块匹配的过程； 最后， 给出了运用该块匹配方法得到的实验数据。实验结果表明， 本文方法在物体距离相机５ ０ｃ ｍ左右时精度可以达到５ｍ ｍ ， ２ ０ ０ｃ ｍ时精度可以达到５ｃ ｍ ， 可以满足室内大部分对象的识别要求。
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