| cyqdesign |
2016-12-26 10:47 |
柔软机械手臂装配光学传感器具有人类触觉
据英国每日邮报报道，数十年以来，机械手臂已在生产线上使用，能够自动化加工和快速装配许多商品，例如：计算机配件和汽车零件等。尽管机械手臂非常实用，但是它们仍缺乏人类手臂般的触觉，目前，科学家设计一款柔软机械手臂，通过触摸能够探测到物体的纹理和外形。 U^$o< 2
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研究人员希望柔软机械手臂将成为更加灵敏的假肢，或者有助于医生完成手术，基于当前技术，为了使机器人能够攥住物体，通常需要传导电信号的电动机或者液态关节。 |tU4( hC
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目前，美国康奈尔大学工程师采用了一种不同的方法，使用光线携带信号结合可伸展的传感器，通过改变所携带的光线信号，它们的光波导可以探测到外部环境，光线将被扭曲或者弯曲。 *MFsq}\ $
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在传感器的测试过程中，康奈尔大学研究小组将这些传感器与柔软机械手臂结合在一起，机械手臂能够用手指抓起3个番茄，基于光线信号扭曲度，对番茄施压计算它们的硬度如何，同时发现番茄的成熟情况。目前，这项最新研究发表在发近期出版的《科学机器人技术》杂志上。
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